[发明专利]一种注塑机用机械手

摘要

本发明公开了一种注塑机用机械手，包括龙门架、横同步带、横电机、连接板、电控箱、气动夹具、竖电机、竖板、竖滑轨、滑架、横滑轨、辅助轮和竖同步带，所述龙门架一侧固定安装有横滑轨，所述龙门架侧边设有竖板，且竖板靠近横滑轨一侧固定有连接板，所述连接板底面与横滑轨滑动卡接，所述龙门架顶部安装有横同步带，且横同步带端部安装有横电机，所述连接板与横同步带安装连接，此注塑机用机械手通过横电机控制的横向滑动机构和纵电机控制的纵向滑动机构，配合气动夹具对板料稳定的移动运输，实现便捷上料工作，代替人工以及简易导料装置进行上料，大大提高工作效率和安全性，符合自动化生产的要求。

主权项

1.一种注塑机用机械手，包括龙门架(1)、横同步带(2)、横电机(3)、连接板(4)、电控箱(5)、气动夹具(6)、竖电机(7)、竖板(8)、竖滑轨(9)、滑架(10)、横滑轨(12)、辅助轮(15)和竖同步带(16)，其特征在于：所述龙门架(1)一侧固定安装有横滑轨(12)，所述龙门架(1)侧边设有竖板(8)，且竖板(8)靠近横滑轨(12)一侧固定有连接板(4)，所述连接板(4)底面与横滑轨(12)滑动卡接，所述龙门架(1)顶部安装有横同步带(2)，且横同步带(2)端部安装有横电机(3)，所述连接板(4)与横同步带(2)安装连接，所述竖板(8)远离龙门架(1)一侧安装有竖同步带(16)，且竖同步带(16)顶端安装有竖电机(7)，所述竖板(8)侧边固定有竖滑轨(9)，所述竖滑轨(9)侧边滑动安装有滑架(10)，且滑架(10)底部滑动连接有气动夹具(6)，所述龙门架(1)底部安装有电控箱(5)，且电控箱(5)与横电机(3)、竖电机(7)和气动夹具(6)电性连接。