[发明专利]集装箱底部固定扭锁的检测系统和方法在审
| 申请号： | 201910317006.4 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN111824964A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陆荣国;陆明路;黄爱平;潘瑾;邓正万 | 申请（专利权）人： | 南通通镭软件有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/46;B66C15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明集装箱底部固定扭锁的检测系统和方法在集装箱侧面安装激光扫描仪，对扫描范围内的集装箱卡车、集装箱进行水平扫描测距。起重机从集卡上吊运集装箱时，激光扫描仪检测到集装箱侧面，计算集装箱侧面轮廓坐标位置；随着吊运高度上升，当集装箱底部高度与激光扫描仪扫描平面高度一致时，激光扫描仪若在集装箱底部检测到障碍物（固定扭锁），立刻发出警报，提醒工作人员将扭锁取下；起重机吊运集装箱向集装箱卡车放箱时，激光扫描仪检测到车道上停放卡车车头的位置，同时系统从PLC获取吊具位置，与车头位置进行比对，防止放箱时，集装箱压到卡车车头。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 底部 固定 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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