[发明专利]一种控制平整机的方法及控制平整机的电液伺服系统

摘要

本发明针对平整机更换工作辊后、在机架闭合过程中出现的工作辊辊面损伤的技术问题，提供了一种平整机的控制方法：平整机包括由上辊系和下辊系组成的机架和控制机架打开和闭合的电液伺服系统，电液伺服系统包含调节所述电液伺服系统的伺服阈开度的比例‑积分‑微分PID控制器；在电液伺服系统控制下辊系向上运动闭合机架过程中的轧制力控制阶段，PID控制器调整输出限幅值系数Umax，对伺服阈开度进行限幅，降低平整机在闭合过程中轧辊与带钢接触时产生的惯性冲击力，避免了闭合过程中出现新换工作辊的辊面损伤，从而消除了启车生产时带钢表面出现的“横向辊印”缺陷，提高了带钢的表面质量。

主权项

1.一种控制平整机的方法，其特征在于，所述平整机包括由上辊系和下辊系组成的机架，以及控制所述机架打开和闭合的电液伺服系统；所述电液伺服系统包含调节所述电液伺服系统的伺服阈开度的比例‑积分‑微分PID控制器；在所述电液伺服系统控制所述下辊系向上运动闭合机架过程中的轧制力控制阶段，所述PID控制器调整输出限幅值系数Umax，并根据调整后输出限幅值系数Umax的实际值，对所述伺服阈开度进行限幅，所述Umax的值域为[0.5,0.7]；其中，所述轧制力控制阶段是辊缝开度从H/2处闭合至0mm，实际轧制力从0kN上升至最小轧制力的阶段，H是机架闭合初始阶段的辊缝开度。