[发明专利]一种现代智能大棚导轨式无人耕种机械系统

摘要

本发明公开了一种现代智能大棚导轨式无人耕种机械系统，包括两个水平滑轨，两个水平滑轨平行设置，且两个水平滑轨中间垂直设置有移动滑轨，移动滑轨两边侧通过滚轮与水平滑轨滚动连接，水平滑轨内侧设有凹槽，凹槽内设有螺纹杆，螺纹杆一端安装于水平滑轨内部的轴承座内，螺纹杆另一端穿出水平滑轨连接于传动电机的输出端，螺纹杆上设有移动块，螺纹杆穿过移动块设置且螺纹杆与移动块螺纹连接，凹槽上下两端均开设有限位槽，移动块上下两端面各设有一个伸进限位槽内部的限位杆，移动块朝向凹槽开口的一侧与滚轮的辊轴固定焊接，本发明通过设置水平滑轨和移动滑轨，实现了导轨式无人耕种，大大提高了大棚内的耕种效率。

主权项

1.一种现代智能大棚导轨式无人耕种机械系统，其特征在于，包括两个水平滑轨(1)，两个所述水平滑轨(1)平行设置，且两个所述水平滑轨(1)中间垂直设置有移动滑轨(2)，所述移动滑轨(2)两边侧通过滚轮(3)与水平滑轨(1)滚动连接，所述水平滑轨(1)内侧设有凹槽(4)，所述凹槽(4)内设有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)一端安装于水平滑轨(1)内部的轴承座内，所述螺纹杆(5)另一端穿出水平滑轨(1)连接于传动电机(6)的输出端，所述螺纹杆(5)上设有移动块(7)，所述螺纹杆(5)穿过移动块(7)设置且螺纹杆(5)与移动块(7)螺纹连接，所述凹槽(4)上下两端均开设有限位槽(8)，所述移动块(7)上下两端面各设有一个伸进限位槽(8)内部的限位杆(9)，所述移动块(7)朝向凹槽(4)开口的一侧与滚轮(3)的辊轴固定焊接，所述移动滑轨(2)上滑动连接有连接板(10)，所述连接板(10)下端通过电动伸缩杆(11)连接有安装板(12)，所述安装板(12)上分别安装有自动播种机(13)和控制电机(14)，所述控制电机(14)的输出端连接有犁头(15)，所述自动播种机(13)和控制电机(14)的中间部位安装有红外测深传感器(16)。