[发明专利]架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置

摘要

本发明公开了一种架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，伸缩立柱开设有空腔，空腔内设置有锁紧机构。电动机固定设置在空腔内，电动机的输出轴与蜗杆固定连接，蜗杆与伸缩立柱的长度方向相互平行。转轴贯穿于伸缩立柱并穿过空腔，转轴的两端凸出于伸缩立柱两侧；转轴两端分别对称固定设置有连接块以及转臂。转臂与转轴相互垂直。转轴上固定套设有蜗轮和码盘，蜗轮和码盘位于空腔内，且蜗轮与蜗杆相互啮合。空腔内壁固定设置有传感器，传感器与码盘相互匹配。转臂上可转动设置有转筒。通过电动机带动蜗杆、蜗轮、转轴、连接块、转臂及转筒转动并从下方向上与滑轮靠拢，从而夹紧架空线达到防止因震动导致机器人脱落的问题。该方案结构巧妙，成本低廉。

主权项

1.一种架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，包括转盘(1)、伸缩立柱(2)、滑轮(3)、升降电机，其特征在于：所述伸缩立柱(2)上设置有锁紧机构(4)；所述伸缩立柱(2)开设有空腔(21)，空腔(21)内设置有所述锁紧机构(4)；所述锁紧机构(4)包括电动机(40)、蜗杆(41)、蜗轮(42)、转轴(43)、连接块(44)、转臂(45)、转筒(46)、码盘(48)、传感器(49)；所述电动机(40)固定设置在所述空腔(21)内，所述电动机(40)的输出轴与所述蜗杆(41)固定连接，所述蜗杆(41)与所述伸缩立柱(2)的长度方向相互平行；所述转轴(43)贯穿于所述伸缩立柱(2)并穿过所述空腔(21)，转轴(43)的两端凸出于所述伸缩立柱(2)两侧；转轴(43)两端分别对称固定设置有连接块(44)以及转臂(45)；所述转臂(45)与所述转轴(43)相互垂直；所述转轴(43)上固定套设有蜗轮(42)和码盘(48)，所述蜗轮(42)和码盘(48)位于空腔(21)内，且蜗轮(42)与所述蜗杆(41)相互啮合；所述空腔(21)内壁固定设置有传感器(49)，所述传感器(49)与所述码盘(48)相互匹配；所述转臂(45)上可转动设置有转筒(46)。