[发明专利]适用于机械臂的液压系统和机械臂有效
| 申请号： | 201910318502.1 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110118208B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 朱显宇;胡小东;张范蒙 | 申请（专利权）人： | 武汉智仁传控技术有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/16 | 分类号： | F15B11/16;F15B13/06;F15B21/0423;B25J9/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于机械臂的液压系统和机械臂。该液压系统包括油箱、液压泵、第一二位三通比例阀、第二二位三通比例阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一液压马达和压力变送器，液压泵的出油口与第一二位三通比例阀的第一油口以及第二二位三通比例阀的第一油口连通，第一二位三通比例阀的第二油口和第二二位三通比例阀的第二油口均与油箱连通，第一二位三通比例阀的第三油口与第一液控单向阀的进油口连通。基于压力变送器检测到的压力可以对第一二位三通比例阀或第二二位三通比例阀进行控制，以对背压的大小进行精确调节，使第一液压马达在负载和转速不断变化的情况下也能够平稳运行，提高了机械臂的转台运动的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 机械 液压 系统 | ||
【主权项】：
1.一种适用于机械臂的液压系统，所述机械臂包括转台和位于所述转台上的多节活动臂，所述多节活动臂铰接，其特征在于，所述液压系统包括油箱(41)、液压泵(42)、第一二位三通比例阀(143)、第二二位三通比例阀(243)、第一液控单向阀(144)、第二液控单向阀(244)和用于驱动所述转台回转的第一液压马达(145)，所述液压泵(42)的进油口与所述油箱(41)连通，所述液压泵(42)的出油口与所述第一二位三通比例阀(143)的第一油口以及所述第二二位三通比例阀(243)的第一油口连通，所述第一二位三通比例阀(143)的第二油口和所述第二二位三通比例阀(243)的第二油口均与所述油箱(41)连通，所述第一二位三通比例阀(143)的第三油口与所述第一液控单向阀(144)的进油口连通，所述第一液控单向阀(144)的出油口与所述第一液压马达(145)的第一油口连通，所述第一液压马达(145)的第二油口与所述第二液控单向阀(244)的出油口连通，所述第二液控单向阀(244)的进油口与所述第二二位三通比例阀(243)的第三油口连通，所述第一液控单向阀(144)的控制油口与所述第二二位三通比例阀(243)的第三油口连通，所述第二液控单向阀(244)的控制油口与所述第一二位三通比例阀(143)的第三油口连通，所述第一液控单向阀(144)的进油口和所述第二液控单向阀(244)的进油口分别连接有压力变送器(50)。
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