[发明专利]一种大马力拖拉机作业机组的减振方法有效
| 申请号： | 201910318577.X | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110024519B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 尹修杰;臧发业;姜武杰 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | A01B63/02 | 分类号： | A01B63/02 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 曹玉琳 |
| 地址： | 250357 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种大马力拖拉机作业机组的减振方法，包括如下步骤：在拖拉机上设置用于测量拖拉机俯仰角速度的倾角传感器，定义拖拉机抬头、沉头时对应的俯仰角速度方向，并设置角速度的死区；对应农机具上止点位置以下设置一段减振区域，并取该减振区域的中点位置为平衡点位置；S3、系统减振功能开启时，当检测到拖拉机俯仰角速度在死区内，电液悬挂系统控制农机具处于平衡点位置，当检测到拖拉机俯仰角速度在死区外，则控制电控悬挂阀的比例阀提升或下降实现减振。本发明能够依托现有电液悬挂系统，降低大型农机具在颠簸的过程中，由于惯性力的影响对拖拉机的俯仰振动冲击，提高行驶舒适性，同时改善前轮的附着力，提高行驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 马力 拖拉机 作业 机组 方法 | ||
【主权项】：
1.一种大马力拖拉机作业机组的减振方法，所述减振方法基于拖拉机电液悬挂系统，其特征在于，包括如下步骤：S1、在拖拉机上设置用于实时测量拖拉机俯仰角速度的倾角传感器，定义拖拉机抬头、沉头时对应的俯仰角速度方向，并设置角速度的死区；S2、在拖拉机电液悬挂系统对应农机具上止点位置以下设置一段减振区域，并取该减振区域的中点位置为平衡点位置；S3、系统减振功能开启时，当检测到拖拉机俯仰角速度在死区内，电液悬挂系统控制农机具处于平衡点位置，当检测到拖拉机俯仰角速度在死区外，则控制电控悬挂阀的比例阀提升或下降实现减振。
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