[发明专利]机器人用重力平衡器以及机器人

摘要

本发明提供一种机器人用重力平衡器以及机器人，机器人用重力平衡器用于落地式和吊顶式两种机器人，能够容易地改变所产生的力的方向。机器人用重力平衡器具备：筒状的壳体，其利用具有贯穿孔(TH1、TH2)的端板堵塞长轴(OL1)方向的两端；可动部件，其以能够在长轴方向上移动的方式容纳于壳体内；压缩弹簧，其配置于可动部件与一个端板之间；长条的杆，其能够贯穿两个端板的贯穿孔，且无论贯穿哪一个贯穿孔，均配置为，一端能够装卸地安装于可动部件且另一端向壳体的外部突出的状态，机器人用重力平衡器配置于具有第一部件和第二部件的机器人的第一部件与第二部件之间，第二部件以相对于第一部件能够围绕预定的摆动轴线摆动的方式设置。

主权项

1.一种机器人用重力平衡器，其特征在于，具备：筒状的壳体，其利用具有贯穿孔的端板堵塞长轴方向的两端；可动部件，其以能够在所述长轴方向上移动的方式容纳于该壳体内；压缩弹簧，其配置于该可动部件与一个所述端板之间；以及长条的杆，其能够贯穿两个所述端板的所述贯穿孔，并且无论贯穿哪一个所述贯穿孔，均配置为，一端能够装卸地安装于所述可动部件且另一端向所述壳体的外部突出的状态，该机器人用重力平衡器配置于具有第一部件和第二部件的机器人的所述第一部件与所述第二部件之间，所述第二部件以相对于所述第一部件能够围绕预定的摆动轴线摆动的方式设置。