[发明专利]一种传感信息追踪控制系统在审
申请号: | 201910318817.6 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN109976369A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 江善元;江建民;谢顶立;熊进超;张杰;宋弘毅;张云昊 | 申请(专利权)人: | 南昌航空大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10;G08C17/02 |
代理公司: | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人: | 刘凌峰 |
地址: | 330000 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种传感信息追踪控制系统,包括安装在头盔上的信号控制器发射机、安装在移动目标的信号接收机,信号控制器发射机包括发射天线、发射机盒体、电池、信号控制板,发射天线固定安装在发射机盒体上端;发射机盒体内部固定安装有电池、信号控制板、球铰、垂直摆锤、水平摆锤、传感器,传感器与信号控制板电性连接,信号控制板与发射天线电性连接,信号控制板与电池电性连接,信号控制板与油门控制板电性连接,球铰固定安装于发射机盒体上端,球铰嵌于垂直摆锤上端,发射机盒体底端固定安装有转轴,水平摆锤与转轴转动连接。本发明优点:实现由多人操纵的飞行器一个人就可操纵、简化操作,降低操作要求,使操控者遥控简便。 | ||
搜索关键词: | 信号控制板 发射机盒体 电性连接 发射天线 上端 球铰 追踪控制系统 发射机 信号控制器 传感信息 垂直摆锤 水平摆 传感器 电池 电池电性连接 信号接收机 油门控制板 操作要求 发射机盒 移动目标 转轴转动 可操纵 体内部 飞行器 操控 底端 头盔 转轴 遥控 | ||
【主权项】:
1.一种传感信息追踪控制系统,其特征在于,包括安装在头盔(18)上的信号控制器发射机、安装在移动目标的信号接收机,信号控制发射机将人体头部的动作姿态转变为电子信号并通过发射天线(1)发送出去,接收机接收发射天线(1)发送的信号;所述信号控制器发射机包括发射天线(1)、发射机盒体(3)、电池(4)、信号控制板(19),所述发射天线(1)固定安装在发射机盒体(3)上端;所述发射机盒体(3)内部固定安装有电池(4)、信号控制板(19)、球铰(6)、垂直摆锤(7)、水平摆锤(10)、传感器,所述传感器与信号控制板(19)电性连接,所述信号控制板(19)与发射天线(1)电性连接,所述信号控制板(19)与电池(4)电性连接,信号控制板(19)与油门控制板电性连接,所述球铰(6)固定安装于发射机盒体(3)上端,所述球铰(6)嵌于垂直摆锤(7)上端,且垂直摆锤(7)四侧均与发射机盒体(3)弹性连接,所述发射机盒体(3)底端固定安装有转轴(13),所述水平摆锤(10)与转轴(13)转动连接,水平摆锤(10)一端与发射机盒体(3)弹性连接;所述传感器包括下俯传感器(9)、上仰传感器(16)、左转弯传感器(15)、右转弯传感器(21)、左滚转传感器(20)、右滚转传感器(17),所述下俯传感器(9)、右滚转传感器(17)、上仰传感器(16)、左滚转传感器(20)依次分布在垂直摆锤(7)四周,所述左滚转传感器(20)、右滚转传感器(17)对称分布在水平摆锤(10)另一端的两侧。
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