[发明专利]一种无人值守的无线随钻测斜系统

摘要

本发明提供一种无人值守的无线随钻测斜系统，三轴加速度传感器采集钻孔的倾角值；陀螺仪传感器获得探杆不转动状态下的倾角值；三轴磁场传感器采集钻孔的方位角；微处理器将倾角值和方位角值通过通信模块传输至同步机，在钻孔的过程中同时就能完成钻孔轨迹的测斜工作，做到真正的随钻一体化测斜，自动判断增加探杆的时间，实现无人值守，减少工作量，同时降低功耗，做到一次充电可长时间连续工作，避免频繁充电所带来的不便，同时在同步机上添加诸多功能，将原本需要在地面计算机才能完成的操作都移植到同步机上，解决在井下就能完成全部工作的问题。探杆分为传感器护管和电池护管，当有一方出现问题时可直接更换。

主权项

1.一种无人值守的无线随钻测斜系统，其特征在于，包括：探杆(1)和同步机(3)；探杆(1)与同步机(3)无线通信连接；探杆(1)内部设有的电池仓(8)以及电路板仓(4)；电池仓(8)内安装有电池(9)；电路板仓(4)内部设有微处理器(21)，三轴磁场传感器(24)，三轴加速度传感器(29)，陀螺仪传感器(23)，数据存储模块(25)以及通信模块(26)；三轴加速度传感器(29)，三轴磁场传感器(24)，陀螺仪传感器(23)，数据存储模块(25)以及通信模块(26)分别与微处理器(21)通信连接；三轴磁场传感器(24)用于采集钻孔的方位角，并将方位角传输至微处理器(21)；三轴加速度传感器(29)用于判断并记录增加探杆所引起的停顿时间节点，探杆当前的倾角和方位角，并将停顿时间节点，倾角和方位角传输至微处理器(21)；陀螺仪传感器获得探杆不转动状态下的倾角值,并将探杆不转动状态下的倾角值传输至微处理器(21)；微处理器(21)用于将探杆不转动状态下的倾角值,探杆的停顿时间节点，倾角和方位角以及钻孔的倾角值和方位角通过通信模块(26)传输至同步机(3)，还将获取的信息储存至数据存储模块(25)。