[发明专利]一种智能化面食食品加工机器人

摘要

本发明涉及一种食品加工装置，更具体的说是一种智能化面食食品加工机器人。包括箱盖、箱体、搅拌轴、揉面基座、联动杆、动力支撑臂、挤压箱、成型箱、移动箱，可以解决面食工厂的食品加工大多是以人工为主，需要人工来进行和面人工和面进度缓慢的问题，并且还能解决人工直接接触食品会造成污染容易滋生细菌的问题，还能解决现有的和面机装置结构简单只能进行单一的和面不能进行发酵成型工作的问题。

主权项

1.一种智能化面食食品加工机器人，包括箱盖(1)、箱体(2)、搅拌轴(3)、揉面基座(4)、联动杆(5)、动力支撑臂(6)、挤压箱(7)、成型箱(8)、移动箱(9)，其特征在于：所述的箱盖(1)的上端设置有定位销(1‑1)、过滤网(1‑2)、加热棒(1‑3)、电热丝(1‑4)，箱盖(1)的下端焊接有定位销(1‑1)，箱盖(1)的内部固定有过滤网(1‑2)，箱盖(1)的内部固定有加热棒(1‑3)，加热棒(1‑3)的上端设置有电热丝(1‑4)；搅拌轴(3)的上端设置有螺旋扇叶(3‑1)、锤击块(3‑2)、搅拌轴转动盘(3‑3)、搅拌轴滑块基座(3‑4)、搅拌轴滑块(3‑5)、搅拌轴滑块弹簧(3‑6)，搅拌轴(3)的上端焊接有螺旋扇叶(3‑1)，搅拌轴(3)的上端焊接有锤击块(3‑2)，搅拌轴(3)的左端活动连接有搅拌轴转动盘(3‑3)，搅拌轴滑块基座(3‑4)的内部设置有滑道，搅拌轴滑块基座(3‑4)滑道的上端滑动有搅拌轴滑块(3‑5)，搅拌轴滑块(3‑5)的上端活动连接有搅拌轴(3)，搅拌轴滑块(3‑5)的上端固定有搅拌轴滑块弹簧(3‑6)；揉面基座(4)的上端设置有揉面基座滑道(4‑1)、揉面基座滑柱(4‑2)、揉面基座滑块(4‑3)、揉面基座滑柱弹簧(4‑4)、揉面器支撑臂(4‑5)、揉面器(4‑6)、揉面器控制板(4‑7)、揉面器控制板滑块(4‑8)、揉面器控制板丝杠(4‑9)、螺母(4‑10)、揉面器控制板大孔(4‑11)、揉面器控制板小孔(4‑12)，揉面基座(4)的上端设置有揉面基座滑道(4‑1)，揉面基座(4)的内部焊接有揉面基座滑柱(4‑2)，揉面基座滑柱(4‑2)的上端滑动有揉面基座滑块(4‑3)，揉面基座滑柱(4‑2)的上端设置有揉面基座滑柱弹簧(4‑4)，揉面基座滑块(4‑3)的上端焊接有揉面器支撑臂(4‑5)，揉面器支撑臂(4‑5)的上端焊接有揉面器(4‑6)，揉面器控制板(4‑7)的上端焊接有揉面器控制板丝杠(4‑9)，揉面器控制板丝杠(4‑9)的上端焊接有揉面器控制板滑块(4‑8)，揉面基座滑道(4‑1)的内部滑动有揉面器控制板滑块(4‑8)，揉面器控制板丝杠(4‑9)的上端转动有螺母(4‑10)，揉面器控制板(4‑7)的上端设置有揉面器控制板大孔(4‑11)，揉面器控制板大孔(4‑11)的内部滑动有揉面器支撑臂(4‑5)，揉面器控制板(4‑7)的上端设置有揉面器控制板小孔(4‑12)，揉面器控制板小孔(4‑12)的内部滑动有揉面基座滑柱(4‑2)；联动杆(5)的上端设置有双向丝杠(5‑1)、丝杠旋钮(5‑2)、连动杆伸缩柱铰接块(5‑3)、连动杆伸缩柱(5‑4)，联动杆(5)的上端设置有螺纹孔，联动杆(5)螺纹孔的内部转动有双向丝杠(5‑1)，双向丝杠(5‑1)的上端固定有丝杠旋钮(5‑2)，联动杆(5)的下端焊接有连动杆伸缩柱铰接块(5‑3)，连动杆伸缩柱铰接块(5‑3)的上端铰接有连动杆伸缩柱(5‑4)；动力支撑臂(6)的上端设置有动力支撑臂弹簧(6‑1)、齿圈支撑臂(6‑2)、齿圈(6‑3)、扇形齿轮(6‑4)，动力支撑臂(6)的上端设置有动力支撑臂弹簧(6‑1)，动力支撑臂(6)的上端滑动有齿圈支撑臂(6‑2)，齿圈支撑臂(6‑2)的上端焊接有齿圈(6‑3)，动力支撑臂(6)的上端转动有扇形齿轮(6‑4)，扇形齿轮(6‑4)与齿圈(6‑3)啮合；挤压箱(7)的上端设置有挤压箱入料口(7‑1)、挤压箱出料口(7‑2)、挤压箱滑柱(7‑3)、挤压箱弹簧(7‑4)、挤压箱限位块(7‑5)、挤压箱挡板(7‑6)、挤压箱挡板限位块(7‑7)、挤压箱丝杠(7‑8)、挤压板(7‑9)、挤压板丝杠块(7‑10)、挤压箱小齿轮(7‑11)、挤压箱大齿轮(7‑12)、挤压箱动力盘支撑臂(7‑13)、挤压箱动力盘(7‑14)，挤压箱(7)的上端设置有挤压箱入料口(7‑1)，挤压箱(7)的右端设置有挤压箱出料口(7‑2)，挤压箱(7)的内部固定有挤压箱滑柱(7‑3)，挤压箱滑柱(7‑3)的上设置有挤压箱弹簧(7‑4)，挤压箱(7)的内部焊接有挤压箱限位块(7‑5)，挤压箱限位块(7‑5)的上端设置有孔，挤压箱限位块(7‑5)孔的内部滑动有挤压箱挡板(7‑6)，挤压箱挡板(7‑6)的上端焊接有挤压箱挡板限位块(7‑7)，挤压箱(7)的内部转动有挤压箱丝杠(7‑8)，挤压箱丝杠(7‑8)的上端滑动有挤压板(7‑9)，挤压板(7‑9)的上端焊接有挤压板丝杠块(7‑10)，挤压板丝杠块(7‑10)的内部转动有挤压箱丝杠(7‑8)，挤压箱丝杠(7‑8)的上端键连接有挤压箱小齿轮(7‑11)，挤压箱滑柱(7‑3)的上端滑动有挤压板(7‑9)，挤压箱(7)的内部焊接有挤压箱动力盘支撑臂(7‑13)，挤压箱动力盘支撑臂(7‑13)的内部转动有挤压箱动力盘(7‑14)，挤压箱动力盘(7‑14)的上端焊接有挤压箱大齿轮(7‑12)，挤压箱大齿轮(7‑12)与挤压箱小齿轮(7‑11)啮合；成型箱(8)的上端设置有成型辊子基座(8‑1)、运输辊子(8‑2)、运输带(8‑3)、联动皮带(8‑4)、成型辊子(8‑5)、成型箱电机(8‑6)、成型箱皮带(8‑7)、刷子支撑臂(8‑8)、刷子(8‑9)、压面辊子基座(8‑10)、压面辊子基座滑道(8‑11)、压面辊子滑块(8‑12)、压面辊子丝杠块(8‑13)、压面辊子丝杠固定块(8‑14)、压面辊子丝杠(8‑15)、压面辊子(8‑16)、切割箱(8‑17)、切割箱滑柱(8‑18)、切割箱弹簧(8‑19)、斜面滑块(8‑20)、斜面滑块控制臂(8‑21)、隔板(8‑22)、切割器(8‑23)、切割器弹簧(8‑24)、联动板(8‑25)、联动板斜面块(8‑26)、成型箱出料口(8‑27)、扇形齿轮电机(8‑28)，成型箱(8)的内部焊接有成型辊子基座(8‑1)，成型辊子基座(8‑1)的上端转动有运输辊子(8‑2)，运输辊子(8‑2)的上端设置有运输带(8‑3)，运输辊子(8‑2)的上端设置有联动皮带(8‑4)，成型辊子基座(8‑1)的上端转动有成型辊子(8‑5)，成型辊子(8‑5)的上端设置有联动皮带(8‑4)，成型箱(8)的内部固定有成型箱电机(8‑6)，成型箱电机(8‑6)的上端设置有成型箱皮带(8‑7)，成型辊子(8‑5)的上端设置有成型箱皮带(8‑7)，成型箱(8)的内部焊接有刷子支撑臂(8‑8)，刷子支撑臂(8‑8)的上端焊接有刷子(8‑9)，运输带(8‑3)的上端滑动有刷子(8‑9)，成型辊子基座(8‑1)的上端焊接有压面辊子基座(8‑10)，压面辊子基座(8‑10)的上端设置有压面辊子基座滑道(8‑11)，压面辊子基座滑道(8‑11)的上端滑动有压面辊子滑块(8‑12)，压面辊子滑块(8‑12)的上端焊接有压面辊子丝杠块(8‑13)，压面辊子基座(8‑10)的上端焊接有压面辊子丝杠固定块(8‑14)，压面辊子丝杠固定块(8‑14)的内部转动有压面辊子丝杠(8‑15)，压面辊子丝杠块(8‑13)的上端设置有螺纹孔，压面辊子丝杠块(8‑13)螺纹孔的内部转动有压面辊子丝杠(8‑15)，压面辊子丝杠块(8‑13)的下端转动有压面辊子(8‑16)，成型箱(8)的内部焊接有切割箱(8‑17)，切割箱(8‑17)的内部焊接有切割箱滑柱(8‑18)，切割箱滑柱(8‑18)的上端设置有切割箱弹簧(8‑19)，切割箱滑柱(8‑18)的上端滑动有斜面滑块(8‑20)，斜面滑块(8‑20)的上端焊接有斜面滑块控制臂(8‑21)，切割箱(8‑17)的内部焊接有隔板(8‑22)，隔板(8‑22)的上端设置有孔，隔板(8‑22)孔的内部滑动有切割器(8‑23)，切割器(8‑23)的上端设置有切割器弹簧(8‑24)，切割器(8‑23)的上端焊接有联动板(8‑25)，联动板(8‑25)的上端焊接有联动板斜面块(8‑26)，联动板斜面块(8‑26)配合斜面滑块(8‑20)使用，成型箱(8)的右端焊接有成型箱出料口(8‑27)，成型箱(8)的上端固定有扇形齿轮电机(8‑28)，扇形齿轮电机(8‑28)的上端设置有皮带；移动箱(9)的上端设置有移动箱铰接块(9‑1)、移动轮支撑臂(9‑2)、移动轮弹簧(9‑3)、移动轮支撑臂铰接盘(9‑4)、移动轮(9‑5)、移动轮挡板(9‑6)、铰接限位块(9‑7)、移动轮联动臂(9‑8)、齿条(9‑9)、齿条限位块(9‑10)、移动箱齿轮基座(9‑11)、移动箱齿轮(9‑12)，移动箱(9)的内部焊接有移动箱铰接块(9‑1)，移动箱铰接块(9‑1)的上端铰接有移动轮支撑臂(9‑2)，移动轮支撑臂(9‑2)的上端固定有移动轮弹簧(9‑3)，移动箱(9)的内部固定有移动轮弹簧(9‑3)，移动轮支撑臂(9‑2)的上端焊接有移动轮支撑臂铰接盘(9‑4)，移动轮支撑臂(9‑2)的上端转动有移动轮(9‑5)，移动轮支撑臂(9‑2)的上端焊接有移动轮挡板(9‑6)，移动箱铰接块(9‑1)的下端焊接有铰接限位块(9‑7)，移动轮支撑臂铰接盘(9‑4)的上端铰接有移动轮联动臂(9‑8)，移动轮联动臂(9‑8)的上端焊接有齿条(9‑9)，齿条(9‑9)的上端焊接有齿条限位块(9‑10)，移动箱(9)的内部焊接有移动箱齿轮基座(9‑11)，移动箱齿轮基座(9‑11)的上端转动有移动箱齿轮(9‑12)，齿条(9‑9)为上下对称安装，移动箱齿轮(9‑12)的上端啮合有齿条(9‑9)；箱体(2)的上端设置有箱盖(1)，箱体(2)的内部转动有搅拌轴转动盘(3‑3)，箱体(2)的内部焊接有搅拌轴滑块基座(3‑4)，箱体(2)的两端焊接有揉面基座(4)，揉面器支撑臂(4‑5)的上端焊接有联动杆(5)，箱体(2)的内部焊接有动力支撑臂(6)，齿圈(6‑3)的上端焊接有连动杆伸缩柱(5‑4)，箱体(2)的内部焊接有挤压箱(7)，箱体(2)的内部焊接有成型箱(8)，扇形齿轮(6‑4)的上端设置有扇形齿轮电机(8‑28)皮带，箱体(2)的内部焊接有移动箱(9)，移动箱(9)的上端固定有挤压箱(7)与成型箱(8)。