[发明专利]一种建筑预制件吊装位置定位调整装置在审
| 申请号： | 201910320123.6 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN110104557A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 孙少明;王君洪;彭伟;胡梅龙;李明鹤;于昊;褚叶彪;卢为东;张海涛;李磊;陈竟成 | 申请（专利权）人： | 中科院合肥技术创新工程院 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;E04G21/18;G05D3/12 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟;金凯 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的一种建筑预制件吊装位置定位调整装置，可解决现有的建筑构件在安装时需要用吊装设备吊起安装，效率低且存在安全隐患的技术问题。包括传感器定位系统，传感器定位系统包括分别与控制电路模块连接的固定在预制件上的九轴陀螺仪传感器、设置在水平方调整机构上的激光水平测距单元及设置在垂直方向调整机构上的激光垂直测距单元；水平方向调整机构包括水平电动推杆，水平电动推杆与控制电路模块连接；垂直方向调整机构包括设置在目标放置支架底部的电动千斤顶，电动千斤顶与控制电路模块连接。本发明通过多个陀螺仪和激光传感器来得到吊装预制件放置的过程中实时位置和姿态反馈，实现对预制件的精确调整，起到了节约人工费与减少失误的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电路模块 预制件 垂直方向调整 定位调整装置 水平电动推杆 电动千斤顶 建筑预制件 测距单元 吊装位置 定位系统 传感器 水平方向调整 陀螺仪传感器 激光传感器 安全隐患 吊装设备 调整机构 放置支架 激光水平 建筑构件 实时位置 姿态反馈 陀螺仪 吊起 吊装 激光 垂直 节约 | ||
【主权项】：
1.一种建筑预制件吊装位置定位调整装置，包括预制件(1)，所述预制件(1)固定在目标放置支架(4)上，其特征在于：包括传感器定位系统、水平方向调整机构、垂直方向调整机构及控制电路模块，所述控制电路模块设置在目标放置支架(4)上；所述传感器定位系统包括固定在预制件(1)上的九轴陀螺仪传感器(2)、设置在水平方调整机构上的激光水平测距单元(9)以及设置在垂直方向调整机构上的激光垂直测距单元(6)；所述九轴陀螺仪传感器(2)、激光水平测距单元(9)及激光垂直测距单元(6)分别与控制电路模块连接；所述水平方向调整机构包括水平电动推杆(10)，所述水平电动推杆(10)设置在目标放置支架(4)的周围，所述水平电动推杆(10)伸出的方向指向预制件(1)的目标区域；所述水平电动推杆(10)与控制电路模块连接；所述垂直方向调整机构包括设置在目标放置支架(4)底部的电动千斤顶(5)，所述电动千斤顶(5)与控制电路模块连接。
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