[发明专利]抱紧装置和内窥镜电动助力系统在审
申请号: | 201910320154.1 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN109870797A | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 孔维彪;余宝国;张民言 | 申请(专利权)人: | 上海熠达光电科技有限公司 |
主分类号: | G02B23/24 | 分类号: | G02B23/24 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201100 上海市闵行区景联路*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种抱紧装置和内窥镜电动助力系统,包括驱动摇杆、钢丝绳、电机装置、传动装置、抱紧装置以及转轴,其中:钢丝绳卷绕在转轴上,钢丝绳的两端分别连接至驱动摇杆相对的两端;传动装置和抱紧装置均设置在转轴上,传动装置设置于抱紧装置两端,电机装置驱动传动装置转动,抱紧装置处于抱紧状态时,传动装置带动抱紧装置转动。本发明从手指推动驱动摇杆倾倒到实现弯角,没有延迟性,从而可以快速、准确找到要观察的点;本发明既实现了弯角轻巧,使手指不易疲劳,又实现了通过手指可感知弯角阻力的大小。从而避免了内窥镜弯曲部在使用中的容易被损坏;本发明大大减少了长时间使用后的钢丝绳延长。 | ||
搜索关键词: | 抱紧装置 传动装置 钢丝绳 驱动摇杆 弯角 转轴 内窥镜 电动助力系统 电机装置 转动 内窥镜弯曲部 驱动传动装置 抱紧状态 钢丝绳卷 手指推动 延迟性 感知 倾倒 疲劳 观察 | ||
【主权项】:
1.一种抱紧装置,其特征在于,包括驱动轮和设置于驱动轮两侧的抱紧件,其中:驱动轮正转时,一侧的抱紧件的孔径收缩;驱动轮反转时,另一侧的抱紧件的孔径收缩。
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