[发明专利]多边形工件的视觉检测方法及装置在审
申请号: | 201910320805.7 | 申请日: | 2019-04-20 |
公开(公告)号: | CN110097540A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 谭良;李清顺 | 申请(专利权)人: | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/60;G06K9/46;H04N5/225;H04N5/232 |
代理公司: | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人: | 范亮 |
地址: | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及视觉检测技术领域,尤其是指一种多边形工件的视觉检测方法及装置,包括如下步骤,使用背光源照射工件进行上表面的图像采集;对采集的工件上表面图像进行形状匹配算法,识别得到上表面图像中的工件上表面轮廓区域;对工件上表面轮廓区域进行检测直线算法,得到多条上表面轮廓边线;对该多条上表面轮廓边线进行点到线算法计算,得到该多条上表面轮廓边线相互间的像素尺寸的距离数据;将该像素尺寸距离数据转换为实际尺寸距离数据,然后输出。套硬件设施的相关参数在配合巧妙的布设,其间隔距离和角度布设均为根据多年积累的布设参数经验得到,配合优化后的算法,有效的达到了高质量的图像采集的同时保证了高准确性的数据参数检测识别。 | ||
搜索关键词: | 上表面轮廓 边线 布设 算法 多边形工件 上表面图像 尺寸距离 视觉检测 图像采集 像素 视觉检测技术 间隔距离 距离数据 数据参数 数据转换 算法计算 相关参数 形状匹配 硬件设施 照射工件 背光源 上表面 检测 配合 采集 输出 积累 优化 保证 | ||
【主权项】:
1.多边形工件的视觉检测方法及装置,其特征在于:包括如下步骤,步骤A:使用背光源(3)照射工件(5)进行上表面的图像采集;步骤B:对采集的工件(5)上表面图像进行形状匹配算法,识别得到上表面图像中的工件(5)上表面轮廓区域;步骤C:对工件(5)上表面轮廓区域进行检测直线算法,得到多条上表面轮廓边线;步骤D:对该多条上表面轮廓边线进行点到线算法计算,得到该多条上表面轮廓边线相互间的像素尺寸的距离数据;步骤E:将该像素尺寸距离数据转换为实际尺寸距离数据,然后输出。
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