[发明专利]一种无人机巡查测度系统及方法在审
申请号: | 201910321097.9 | 申请日: | 2019-04-19 |
公开(公告)号: | CN110068306A | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 沈建明 | 申请(专利权)人: | 弈酷高科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02;G01B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机巡查测度系统及方法,一种无人机巡查测度系统,包括地表、无人机、数码相机、机载处理器、地面目标物,地表的顶端外壁行设置有地面目标物,所述地面目标物的上方飞行放置有无人机,无人机的内部安装有机载处理器,无人机的底端外壁上固定安装有数码相机;该发明,进行航空巡查和测度的创新方法,具有高精度、简单、快捷的优点;能根据两位置间的相对垂直高度和水平距离计算出航拍照片中的像素深度根据计算后的深度得出每一个像素的地面样本距离;根据图像像素地面样本距离数值去计算目标物体的几何性质,整体流程较为完善,能实现拍摄房顶的三维成型,能准确的获取测量目标的任何几何属性。 | ||
搜索关键词: | 测度 地面目标 巡查 机载处理器 数码相机 样本距离 像素 地表 水平距离计算 底端外壁 顶端外壁 几何属性 几何性质 计算目标 内部安装 三维成型 图像像素 整体流程 两位置 房顶 测量 垂直 飞行 拍摄 航空 | ||
【主权项】:
1.一种无人机巡查测度系统,包括地表(100)、无人机(102)、数码相机(104)、机载处理器(106)、地面目标物(108),其特征在于:所述地表(100)的顶端外壁行设置有地面目标物(108),所述地面目标物(108)的上方飞行放置有无人机(102),所述无人机(102)的内部安装有机载处理器(106),所述无人机(102)的底端外壁上固定安装有数码相机(104)。
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