[发明专利]一种携带转站测量靶物的手持式线结构光相机在审
| 申请号： | 201910321228.3 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110149463A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张曦;朱永吉 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种携带转站测量靶物的手持式线结构光相机。所述的带靶物的线结构光相机主要包括靶球（1）、靶球固定支架（2）、手柄支架（3）、手柄（4）、相机外壳（5）、线缆孔（6）、CCD相机（7）、镜头（8）、线激光器（10）、线激光器固定架（10）。使用前需要先标定线结构光相机以及线结构光相机和转站测量靶物的相对关系。使用时，将激光线对准待测物，由双目视觉测量系统触发线结构光相机采集图像，同时双目相机采集靶物图像，最后经过计算得到待测物在双目视觉测量系统坐标系下的数据。靶球固定支架的设计有利于双目视觉测量系统采集和匹配靶球，手柄设计有利于工作人员手持使用。 | ||
| 搜索关键词： | 线结构光 相机 靶球 双目视觉测量系统 测量靶 手柄 固定支架 线激光器 待测物 结构光 靶物 采集 相机采集图像 手柄支架 双目相机 相机外壳 携带 标定线 触发线 固定架 激光线 线缆孔 匹配 对准 图像 镜头 | ||
【主权项】：
1.一种携带转站测量靶物的手持式线结构光相机，包括转站测量靶物单元（Ⅰ）、手持单元（Ⅱ）和测量单元（Ⅲ），其特征在于：转站测量靶物单元（Ⅰ）、手持单元（Ⅱ）和测量单元（Ⅲ）通过螺栓连接在一起，以测量单元（Ⅲ）为主体，转站测量靶物单元（Ⅰ）安装在测量单元（Ⅲ）前部，便于实际测量时，双目视觉测量系统采集识别靶物；手持单元（Ⅱ）安装在测量单元（Ⅲ）上部，便于实际测量时手持操作；测量单元（Ⅲ）在实际工作前需进行线结构光相机标定，得到相机的内外参数及光平面方程，重建基于线结构光相机坐标系下的待测物体的三维坐标；转站测量靶物单元（Ⅰ）在实际工作前需进行标定，以获得线结构光相机与靶物的相对关系，继而将线结构光相机坐标系下的待测物体的三维坐标转换到双目视觉测量系统坐标系下；在实际使用时，工作人员手持线结构光相机，将激光线对准待测物，由双目视觉测量系统触发线结构光相机采集图像，同时双目相机采集靶物图像，最后经过计算得到待测物在双目视觉测量系统坐标系下的数据。
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