[发明专利]机器人引路方法、装置、机器人和存储介质有效
| 申请号： | 201910321681.4 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110032982B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 叶汇贤;李江;黎威 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 汤金燕;周玲 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人引路方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：获取所述机器人检测到的人脸；从所述检测到的人脸中确定出满足设定条件的人脸，作为目标人脸；控制所述机器人跟踪拍摄所述目标人脸，直到将目标用户引领至设定位置；所述目标用户为所述目标人脸对应的用户。采用本方法能够使到达相应场地的用户可以得到有序引路，引路过程不受外部噪音等环境因素的干扰，可以通过跟踪拍摄目标人脸实现目标用户的持续跟踪，具有较高的稳定性，使引路效果得到提升。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 引路 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人引路方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述机器人检测到的人脸；从所述检测到的人脸中确定出满足设定条件的人脸，作为目标人脸；控制所述机器人跟踪拍摄所述目标人脸，直到将目标用户引领至设定位置；所述目标用户为所述目标人脸对应的用户。
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