[发明专利]物料搬运车辆和包括该车辆的物料搬运系统

摘要

本发明涉及一种物料搬运车辆，包括：用于在其上装载物体的上装载表面、控制单元、电源、驱动马达、由驱动马达提供动力的至少一个车辆驱动车轮以及至少一个车辆支撑车轮。物料搬运车辆进一步包括第一底盘和第二底盘，第一底盘和第二底盘中的每一个包括车辆的至少一个车轮。第一底盘和第二底盘通过至少一个耦接装置可枢转地耦接至彼此，其中所述耦接装置设置在第一底盘和第二底盘的中间的位置处，在该位置中第一底盘设置在第二底盘上方，其中耦接装置至少部分地竖直地在所述位置处在第一底盘和第二底盘之间延伸。另外还存在独立受控制的两个驱动车轮。本发明进一步涉及包括至少一个该物料搬运车辆的物料搬运系统。

主权项

1.物料搬运车辆(1)，包括：上装载表面(9)，用于在所述上装载表面上装载物体，控制单元(60)电源(61)，驱动马达(62)，至少一个车辆驱动车轮(17)，由所述驱动马达提供动力，以及至少一个车辆支撑车轮(11a、11b)其特征在于，所述物料搬运车辆包括第一底盘(3)和第二底盘(5)，所述第一底盘和所述第二底盘中的每一个均包括所述物料搬运车辆(1)的至少一个车轮(11a、11b、17)，其中，所述第一底盘(3)和所述第二底盘(5)通过至少一个耦接装置(7)枢转地耦接至彼此，其中，所述耦接装置(7)设置在所述第一底盘(3)和所述第二底盘(5)中间的一位置处，在所述位置中，所述第一底盘(3)设置在所述第二底盘(5)上方，其中，所述耦接装置(7)在所述位置处在所述第一底盘(3)和所述第二底盘(5)之间至少部分地竖直延伸，其中，所述物料搬运车辆(1)包括：两个独立受控制的驱动车轮(17)，用于为所述物料搬运车辆(1)提供动力并使所述物料搬运车辆转向；和至少两个支撑车轮(11a、11b)，其中，所述支撑车轮(11a)中的至少一个设置在所述第一底盘(3)处，而另一个支撑车轮(11b)和两个所述驱动车轮(17)设置在所述第二底盘(5)处，其中，所述支撑车轮(11a)的至少一个是自位轮。