[发明专利]激光雷达系统中的方法和装置串扰和多径降噪有效
| 申请号： | 201910322895.3 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110441790B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | A·J·林格;S·W·贝克;J·G·史蒂芬尼恩;D·H·克里福德 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/481;G01S7/495 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吴超;刘茜 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请一般性地涉及在受监控的驾驶环境中的通信和危险规避。更具体地，本申请教导了一种系统，用于通过响应于多个光脉冲反射确定多个范围并通过利用环境中表面的预期连续性确定错误的目标指示来改进配备有激光检测和测距激光雷达系统的车辆中的目标物体检测。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 系统 中的 方法 装置 多径降噪 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：‑从第一方向接收第一发射激光脉冲的第一反射；‑从第二方向接收第二发射激光脉冲的第二反射；‑从第三方向接收第三发射激光脉冲的第三反射，其中所述第二方向在所述第一方向和所述第三方向之间；‑确定与所述第一反射相关联的第一范围、与所述第二反射相关联的第二范围和与所述第三反射相关联的第三范围；‑响应于所述第一范围和所述第二范围之间的第一差异并且所述第二范围和所述第三范围之间的第二差异超过最大值并且所述第一范围和所述第三范围之间的第三差异不超过最小值而丢弃所述第二范围；以及‑响应所述第一范围和所述第三范围确定物体的位置。
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