[发明专利]车道标记确定方法及装置在审
| 申请号： | 201910322994.1 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111832365A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张贇 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06F16/29 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘炳胜;王英 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明一个或多个实施例公开车道标记确定方法与装置。该方法包括：获取位于当前行驶道路周边的环境参照物的特征数据，其中该环境参照物是围绕在该行驶道路上行驶的车辆的预定空间范围内的参照物，所述特征数据包括所述环境参照物的位置信息；对所述特征数据进行处理以得到该当前行驶道路的辅助标记线；将该辅助标记线多点采样数据输入到预测模型来预测该当前行驶道路上的车道标记。本发明的车道标记确定装置可应用于自动驾驶系统。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 标记 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910322994.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种供电电源的控制电路
- 下一篇：预压力辅助高频感应热成形新工艺
