[发明专利]一种自动取样装置样品盒搬运机械手在审
| 申请号： | 201910324023.0 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110329769A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 黄俊;朱珉;姚娟;张文;宋晓燕;封伟华 | 申请（专利权）人： | 中冶南方工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣;乐综胜 |
| 地址： | 430223 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动取样装置样品盒搬运机械手，包括底座、旋转传动装置、横移传动装置、提升气缸和提升叉臂，旋转传动装置设置于底座上，横移传动装置设置于旋转传动装置上，提升气缸竖直设置于横移传动装置上，提升叉臂设置于提升气缸上；横移传动装置用于带动提升气缸和提升叉臂横向移动，旋转传动装置用于通过横移传动装置带动提升气缸和提升叉臂旋转，提升气缸用于带动叉臂上下移动。本发明实现了钢厂取样样本分离后样本传送工序的完全自动化、无人化。 | ||
| 搜索关键词： | 提升气缸 横移传动装置 旋转传动装置 提升叉 自动取样装置 样品盒 底座 搬运机械手 搬运机械 上下移动 竖直设置 样本传送 无人化 叉臂 钢厂 取样 样本 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自动取样装置样品盒搬运机械手，其特征在于，包括底座、旋转传动装置、横移传动装置、提升气缸和提升叉臂，旋转传动装置设置于底座上，横移传动装置设置于旋转传动装置上，提升气缸竖直设置于横移传动装置上，提升叉臂设置于提升气缸上；横移传动装置用于带动提升气缸和提升叉臂横向移动，旋转传动装置用于通过横移传动装置带动提升气缸和提升叉臂旋转，提升气缸用于带动叉臂上下移动。
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