[发明专利]一种新型风洞流场校测机构及使用方法在审
| 申请号： | 201910324082.8 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110082059A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 姚裕;李先影;吴洪涛;柯世堂;陈彬;易弢 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01M9/06 | 分类号： | G01M9/06;G01M9/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型风洞流场校测机构，包括多自由度机械臂、基座、导轨、滑块、探针、作动筒、整流罩。多自由度机械臂由多个单机械臂组成，并分别由电机控制其自由度。多自由度机械臂首端通过基座安装在导轨的滑块上，多自由度机械臂末端安装有测量流场的探针，所有机械臂外围均附有整流罩。导轨安装于风洞试验段洞壁，并与风洞试验段轴线垂直铺设。本发明可实现探针在空间三维坐标系中自由移动，具有结构简单、自由度多、自动化程度高且对流场干扰性小的特点，能广泛应用于风洞流场测试。本发明同时提供了该风洞流场校测机构的使用方法。 | ||
| 搜索关键词： | 多自由度机械臂 流场 探针 校测 风洞试验段 新型风洞 机械臂 整流罩 风洞 导轨 滑块 三维坐标系 导轨安装 电机控制 基座安装 流场测试 轴线垂直 对流场 干扰性 作动筒 洞壁 首端 测量 自动化 铺设 外围 应用 | ||
【主权项】：
1.一种新型风洞流场校测机构，其特征在于：包括导轨、位于导轨上且沿导轨滑动的滑块、安装在滑块上的基座、安装在基座上的多自由度机械臂、在多自由度机械臂末端设有用于测量流场的探针；所述多自由度机械臂至少包括安装在基座上的首节机械臂、与首节机械臂连接的末节机械臂或与中间节机械臂铰接的末节机械臂；所述探针安装在末节机械臂的末端。
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