[发明专利]一种利用无人机引导的智能划线车

摘要

本发明公开了一种利用无人机引导的智能划线车，包括AGV小车，AGV小车的每个车轮上都配备了一套安装有光电编码器的伺服驱动电机，车身上端设置有隔膜泵、料箱、超声波测距仪以及闪光报警器，车身前端固定安装有框架，本发明利用无人机引导的方式驱动小车做纵向的匀速直线运动，同时利用框架使得喷嘴在导轨上实现横向的往返移动操作，使得喷嘴能随着预设轨迹做出精准的曲线运动，本发明小巧直观、智能高效、操作简单、划线质量高且保障了施工人员的安全。

主权项

1.一种利用无人机引导的智能划线车，包括AGV小车（2），其特征在于：所述AGV小车（2）的车轮上都配套设置有伺服驱动电机，伺服驱动电机上都安装有光电编码器，所述AGV小车（2）的上端设置有料箱（1）、隔膜泵（5）、测距仪（4）以及报警器（6），所述AGV小车（2）的内部设置有陀螺仪、控制器、蓄电池以及无线通讯系统，AGV小车（2）的前方固定安装有框架（3），所述框架（3）内转动安装有短转轴（9）和长转轴（14），短转轴（9）和长转轴（14）的底端分别通过轴承二（10）和轴承三（12）转动安装在框架（3）下方的内壁上，短转轴（9）的顶端通过轴承一（7）转动安装在框架（3）上方的内壁上，长转轴（14）的顶端贯穿并伸出到框架（3）之外且通过轴承四（17）转动安装在支架（19）的内壁上，所述支架（19）固定安装在框架（3）上，支架（19）上还固定安装有伺服电机（18），伺服电机（18）的电机输出轴（20）贯穿并伸入到支架（19）内且在电机输出轴（20）的端部固连有主动轮（21），所述长转轴（14）的上端固连有传动轮（16），长转轴（14）的下端固连有从动轮二（13），所述短转轴（9）的中部固连有从动轮一（8），所述从动轮一（8）与从动轮二（13）之间设置有同步带一（11），传动轮（16）与主动轮（21）之间设置有同步带二（15），所述同步带一（11）上固连有夹板（23），夹板（23）的上端固定安装有光栅读头（22），光栅读头（22）的正上方设置有光栅尺（24），光栅尺（24）固定安装在框架（3）上方的内壁上，所述框架（3）正前方的外壁上安装有两条导轨（25），滑块（28）的上下两端分别滑动安装在两条导轨（25）上，滑块（28）的内侧中部与夹板（23）固定连接，滑块（28）的外侧固定安装有喷嘴（29），所述喷嘴（29）的进口端通过输料管（27）与隔膜泵（5）的出料口相互连通，隔膜泵（5）的进料口与料箱（1）的内部相互连通。