[发明专利]用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置在审
| 申请号： | 201910324378.X | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN109938681A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 颜国正;汪炜;韩玎;王志武;姜萍萍;孟一村;温桠妮;陈范吉 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/32;A61B1/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置，包括：外壳、转子装置和动力装置，其中：转子装置设置于外壳内，动力装置设置于外壳下并与转子装置相连，用以传递动力带动转子旋转实现装置的扩张与收缩；转子装置包括：上挡板、下挡板和设置于上、下挡板之间的扩张机构、转子连接套筒；扩张机构包括：仿卷尺结构的扩张臂和固定柱；外壳包括：盖板和主壳体。动力装置包括：从上至下依次连接的行星齿轮减速器、动力连接套筒和电机。本发明采用了带有弹性扩张臂的转子装置，既增大了扩张机构的变径比，提高了胃肠道机器人的适用性，又简化了机械结构，提高了传动效率，保证了机构运行的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 转子装置 动力装置 胃肠道 微型机器人 驻留装置 下挡板 套筒 行星齿轮减速器 传递动力 传动效率 从上至下 弹性扩张 动力连接 机械结构 卷尺结构 实现装置 依次连接 转子连接 转子旋转 固定柱 扩张臂 上挡板 主壳体 盖板 变径 机器人 收缩 电机 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于胃肠道微型机器人的扩张驻留装置，其特征在于，包括：外壳、转子装置和动力装置，其中：转子装置设置于外壳内，动力装置设置于外壳下并与转子装置相连，用以传递动力带动转子旋转实现装置的扩张与收缩；所述的转子装置包括：上挡板、下挡板和设置于上、下挡板之间的扩张机构、转子连接套筒，其中：扩张机构和转子连接套筒间隔中心对称设置于下挡板一周上；所述的扩张机构包括：若干仿卷尺结构的扩张臂和固定柱，其中：扩张臂横向伸展均布于固定柱外部。
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