[发明专利]一种水声信标搜寻定位方法及系统在审
| 申请号： | 201910325092.3 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110109047A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张安民;翟京生;付晓梅;杨君;郭博峰;曹宇;张学峰;张殿君 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01S1/76 | 分类号： | G01S1/76;G01S19/49;G01C21/16 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水声信标搜寻定位方法及系统，方法包括：获取水声信标主体入水前的经纬度信息；获取水声信标主体入水后的惯性导航位置信息；将经纬度信息和惯性导航信息进行融合，得到水声信标主体入水后的组合导航位置信息；将组合导航位置信息以水声通信的方式发送；接收并解码水声通信信号，获取入水后的组合导航位置信息。系统包括：卫星定位模块，惯性导航模块，组合导航模块，水声通信发射模块，水声通信接收模块，以及组合导航位置信息解码模块。本发明能够实现水声信标信号的快速大范围搜寻定位，从根本上解决水声信标搜寻效率低，定位时间长，定位精度差等问题，提高水下目标搜寻定位效率。 | ||
| 搜索关键词： | 水声信标 水声通信 组合导航 搜寻 入水 定位方法及系统 经纬度信息 惯性导航模块 惯性导航信息 卫星定位模块 组合导航模块 定位效率 发射模块 惯性导航 接收模块 解码模块 水下目标 解码 发送 融合 | ||
【主权项】：
1.一种水声信标搜寻定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：获取水声信标主体入水前的经纬度信息；获取水声信标主体入水后的惯性导航位置信息；将经纬度信息和惯性导航信息进行融合，得到水声信标主体入水后的组合导航位置信息；将组合导航位置信息以水声通信的方式发送；接收并解码水声通信信号，获取入水后的组合导航位置信息。
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