[发明专利]一种采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统及制动方法在审
| 申请号： | 201910325250.5 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN109941251A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 邓伟文;丁能根;张凯 | 申请（专利权）人： | 南京经纬达汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T13/14;B60T17/22 |
| 代理公司： | 长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙) 43238 | 代理人： | 林传贵 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自主制动系统技术领域，具体提供一种采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统及制动方法，制动控制器(9)以及双卡钳制动器组，还包括与所述制动控制器(9)电连接的第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)；所述双卡钳制动器组包括四个双卡钳制动器，每个双卡钳均包括第一卡钳与第二卡钳，第二卡钳均与所述人力缸连通；本发明的制动方法包括自主制动模式、失效人力备份制动模式以及失效防护制动模式。本发明具制动响应快、制动压力控制精度高、失效防护能力可靠、制造成本低等优点，使智能驾驶汽车在制动时运动平稳性好，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 卡钳制动器 制动 电动缸 卡钳 制动系统 制动控制器 制动模式 制动压力控制 运动平稳性 防护能力 防护制动 制造成本 智能驾驶 电连接 备份 连通 响应 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种采用双卡钳制动器的双电动缸自主制动系统，包括制动踏板(1)、人力缸、电源(10)、制动控制器(9)以及双卡钳制动器组，其特征在于，还包括与所述制动控制器(9)电连接的第一电动缸(8a)与第二电动缸(8b)；所述双卡钳制动器组包括第一双卡钳制动器、第二双卡钳制动器、第三双卡钳制动器以及第四双卡钳制动器，所述第一双卡钳制动器、第二双卡钳制动器、第三双卡钳制动器以及第四双卡钳制动器均包括第一卡钳与第二卡钳，所述第一电动缸(8a)与所述第一双卡钳制动器的第一卡钳以及所述第二双卡钳制动器的第一卡钳连通形成第一自主制动回路，所述第二电动缸与所述第三双卡钳制动器的第一卡钳以及所述第四双卡钳制动器的第一卡钳连通形成第二自主制动回路，所述第一双卡钳制动器、第二双卡钳制动器、第三双卡钳制动器以及第四双卡钳制动器上的第二卡钳均与所述人力缸连通形成人力制动回路；所述人力缸与所述第二卡钳之间的制动管路上还设置有用于检测所述制动管路内液压的压力传感器(7)，所述压力传感器(7)与所述制动控制器(10)电连接。
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