[发明专利]机器人的减速机确定的方法及机器人有效
| 申请号： | 201910325371.X | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110181505B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 冯晶晶;余杰先;谢黎;钟文涛;杨裕才 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 丰佩印 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的减速机确定的方法及机器人。方法包括以下步骤：向连接机器人的第一连杆和驱动部之间的转动副施加驱动力，以使机器人的第二连杆转动以进行模拟作业；根据驱动部与第二连杆在预设方向的相对转角，确定驱动部与第二连杆之间的扭矩拟合函数；根据扭矩拟合函数确定机器人所需的实际减速机的型号。通过向驱动部与第一连杆之间的转动副施加驱动力来建立第二连杆与驱动部之间的扭矩拟合函数，从而确定出实际需要的减速机型号，采用该方法能够给机器人装配合适的减速机，有效地提高了机器人的定位精度，提高了用户的使用感受。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 减速 确定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的减速机确定的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：向连接机器人的第一连杆和驱动部之间的转动副施加驱动力，以使所述机器人的第二连杆转动以进行模拟作业；根据所述驱动部与所述第二连杆在预设方向的相对转角，确定所述驱动部与所述第二连杆之间的扭矩拟合函数；根据所述扭矩拟合函数确定所述机器人所需的实际减速机的型号。
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