[发明专利]一种自动化上下料操控方法

摘要

本发明涉及一种自动化上下料操控方法，它属于自动化上下料领域。本发明操控时，首先开启主机电源，切割单元回到初始位置，同时上下料系统回到工作位；将一叠物料放置于送料台的台架上；切割单元将上述一叠物料中的最上层物料抓至切割台上；物料放置在切割台的指定位置，切割单元的视觉系统，自动寻找物料的精确轨迹点位置，与系统设定的切割路径匹配；匹配完成，切割台上的物料进行切割动作；切割完成的物料送至收料斗；重复上述步骤，进行循环物料切割完成。本发明设计合理，安全可靠，高效稳定，节省人工成本，操作方便，满足使用需求。

主权项

1.一种自动化上下料操控方法，其特征在于：步骤如下：（1）开启主机电源，切割单元回到初始位置，同时上下料系统回到工作位；（2）将一叠物料放置于送料台的台架上；（3）切割单元将上述一叠物料中的最上层物料抓至切割台上；（4）物料放置在切割台的指定位置，切割单元的视觉系统，自动寻找物料的精确轨迹点位置，与系统设定的切割路径匹配；（5）匹配完成，切割台上的物料进行切割动作；（6）切割完成的物料送至收料斗；（7）重复上述步骤，进行循环物料切割完成。