[发明专利]基于足底压力步态识别的下肢膝踝康复训练器在审
| 申请号： | 201910326053.5 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110037891A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王飞;张岩岭;邵东升;程干;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 毛雪娇 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于足底压力步态识别的下肢膝踝康复训练器，涉及康复机器人领域，包括控制机构、小腿杆、固定底板、驱动机构、大腿护具、小腿护具、连接件、足部护具、足底压力传感器；所述小腿杆通过膝关节铰链连接所述固定底板，所述驱动机构驱动所述小腿杆以膝关节铰链为中心旋转；所述大腿护具固定连接在所述固定底板的一侧，所述小腿护具固定连接在所述小腿杆的一侧；所述足部护具通过所述连接件连接在所述小腿杆的下方；所述足底压力传感器安装在所述足部护具的底部；所述驱动机构、足底压力传感器连接控制机构。本发明的优点在于：能够根据人体步态进行下肢膝踝部分的康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 护具 小腿杆 足底压力传感器 固定底板 驱动机构 足部 下肢 康复训练器 膝关节铰链 步态识别 足底压力 连接件 大腿 小腿 连接控制机构 康复机器人 康复训练 人体步态 中心旋转 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种基于足底压力步态识别的下肢膝踝康复训练器，其特征在于：包括控制机构、小腿杆(1)、固定底板(9)、驱动机构、大腿护具(10)、小腿护具(11)、连接件(12)、足部护具(13)、足底压力传感器(14)；所述小腿杆(1)通过膝关节铰链连接所述固定底板(9)，所述驱动机构驱动所述小腿杆(1)以膝关节铰链为中心旋转；所述大腿护具(10)固定连接在所述固定底板(9)的一侧，所述小腿护具(11)固定连接在所述小腿杆(1)的一侧；所述足部护具(13)通过所述连接件(12)连接在所述小腿杆(1)的下方；所述足底压力传感器(14)安装在所述足部护具(13)的底部；所述驱动机构、足底压力传感器(14)连接控制机构。
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