[发明专利]一种按摩机器人

摘要

本发明涉及一种按摩机器人，其包括头部按摩装置、颈部按摩装置、多功能托物装置、背部按摩装置、九轴姿态检测装置和主控板单元；所述头部按摩装置放置在固定背心的背部正前方；所述颈部按摩装置放置在固定背心的背部正上方且对应用户颈部位置；所述多功能托物装置放置在固定背心的背部左上方；所述背部按摩装置固定在固定背心的内部中央且对应用户背部位置；所述九轴姿态检测装置包括头部九轴姿态检测模块、左肩九轴姿态检测模块和右肩九轴姿态检测模块。本发明结构设计合理、紧凑，能随身携带，操作简便，功能完善，让人们在解放双手的同时，能体验多功能按摩，使用者的使用频率，从而达到按摩效果。

主权项

1.一种按摩机器人，其特征在于：所述按摩机器人包括头部按摩装置、颈部按摩装置、多功能托物装置、背部按摩装置、九轴姿态检测装置和主控板单元；所述头部按摩装置放置在固定背心的背部正前方，其包括头部按摩机械臂以及安装于所述机械臂上的头部按摩爪；所述头部按摩机械臂与所述主控板单元电连接；所述颈部按摩装置放置在固定背心的背部正上方且对应用户颈部位置，其包括颈部按摩机械臂以及安装于所述颈部按摩机械臂上的颈部按摩捶；所述颈部按摩机械臂与所述主控板单元电连接；所述多功能托物装置放置在固定背心的背部左上方，其包括托物机械臂以及安装于所述托物机械臂上的托物固定器；所述托物机械臂与所述主控板单元电连接；所述背部按摩装置固定在固定背心的内部中央且对应用户背部位置，其与所述主控板单元电连接；所述九轴姿态检测装置包括头部九轴姿态检测模块、左肩九轴姿态检测模块和右肩九轴姿态检测模块；所述头部九轴姿态检测模块放置在用户头部正顶端且与所述主控板单元电连接；所述左肩九轴姿态检测模块固定在固定背心的左肩带处且与所述主控板单元电连接；所述右肩九轴姿态检测模块固定在固定背心的右肩带处且与所述主控板单元电连接；所述主控板单元固定在固定背心的背部右上方。