[发明专利]一种用于临床手术的具有收纳和传递功能的医疗机器人

摘要

本发明涉及一种用于临床手术的具有收纳和传递功能的医疗机器人，包括主体和控制器，所述主体的一侧设有传递口，所述主体内设有收纳机构，所述主体的靠近传递口的一侧设有传递机构，所述收纳机构包括第一电机、转轴和若干收纳组件，所述收纳组件包括连接杆、支撑板、收纳盒、盒盖和收纳单元，所述传递机构包括升降组件、第二电机、转杆、竖杆、推板和取货板，该用于临床手术的具有收纳和传递功能的医疗机器人，通过收纳机构存放各种手术用品，通过传递机构将需要的手术用品取出，提高了实用性。

主权项

1.一种用于临床手术的具有收纳和传递功能的医疗机器人，包括主体(1)和控制器(2)，所述控制器(2)固定在主体(1)的上方，所述主体(1)的一侧设有传递口，其特征在于，所述主体(1)内设有收纳机构，所述主体(1)内的靠近传递口的一侧设有传递机构，所述控制器(2)内设有PLC和语音识别装置(3)，所述语音识别装置(3)与PLC电连接；所述收纳机构包括第一电机(4)、转轴(5)和若干收纳组件，所述第一电机(4)固定在主体(1)内的底部，所述第一电机(4)与转轴(5)传动连接，所述收纳组件周向均匀分布在转轴(5)的外周上，所述收纳组件包括连接杆(6)、支撑板(7)、收纳盒(8)、盒盖(9)和收纳单元，所述连接杆(6)的两端分别与转轴(5)和支撑板(7)固定连接，所述收纳盒(8)设置在支撑板(7)的上方，所述盒盖(9)盖设在收纳盒(8)上，所述盒盖(9)的远离转轴(5)的一侧与收纳盒(8)的上方铰接，所述收纳单元设置在收纳盒(8)内，所述第一电机(4)与PLC电连接；所述传递机构包括升降组件、第二电机(10)、转杆(11)、竖杆(12)、推板(13)和取货板(14)，所述升降组件设置在主体(1)内的靠近传递口的一侧，所述第二电机(10)与升降组件连接，所述第二电机(10)与转杆(11)的一端传动连接，所述推板(13)与转杆(11)的另一端固定连接，所述竖杆(12)竖向设置，所述竖杆(12)的顶端与转杆(11)的下方固定连接，所述取货板(14)与竖杆(12)的远离升降组件的一侧的下方固定连接，所述第二电机(10)与PLC电连接。