[发明专利]一种全自动送袜机械手在审
| 申请号： | 201910327230.1 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110129971A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 陈文昱;崔小华 | 申请（专利权）人： | 浙江专博纺织机械有限公司 |
| 主分类号： | D04B9/40 | 分类号： | D04B9/40;D06G3/02;D06G3/04;B25J9/02 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵炎英 |
| 地址： | 312500 浙江省绍兴市新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种袜机技术领域，更具体地说涉及一种全自动送袜机械手。原有机械手需沿导轨在倾斜方向上移，运动范围小，只能在对60CM内的袜子进行送置。针对不正，缝头时容易产生漏洞、破针现象。本实用的伸缩臂座板上设有扇形齿，马达座设在扇形齿上，马达座上设有第三步进马达，第三步进马达上设有第二齿轮，第二齿轮和扇形齿啮合；伸缩臂座板的另侧设伸缩臂，伸缩臂上设有齿条，伸缩臂槽体设有第二步进电机，第二步进电机上设有第一齿轮，齿条和第一齿轮啮合；伸缩臂上端设有气缸；铰链马达座上设有第一马达，第一马达上设有拨轮架，拨轮架上连接有拨轮。本实用送袜的范围为1.2M长内，且一次送到位，提高了效率，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 马达座 扇形齿 伸缩臂 齿轮 拨轮 机械手 步进电机 步进马达 伸缩臂座 齿条 马达 啮合 齿轮啮合 倾斜方向 伸缩臂槽 使用寿命 上端 导轨 缝头 铰链 另侧 气缸 上移 袜机 袜子 漏洞 | ||
【主权项】：
1.一种全自动送袜机械手，包括立柱(30)，其特征在于：所述的全自动送袜机械手还包括连接于立柱(30)上的伸缩臂座板(25)，所述的伸缩臂座板(25)上设有扇形齿(29)，马达座(26)设在扇形齿(29)斜向的一端，马达座(26)上设有第三步进马达(27)，第三步进马达(27)上设有第二齿轮(28)，第二齿轮(28)和扇形齿(29)啮合；所述伸缩臂座板(25)的另一面设有伸缩臂槽体(15)，伸缩臂槽体(15)内设伸缩臂(14)，伸缩臂(14)上设有齿条(8)，伸缩臂槽体(15)一侧设有第二步进电机(16)，第二步进电机(16)上设有第一齿轮(17)，齿条(8)和第一齿轮(17)啮合；所述伸缩臂(14)上端设有气缸耳(13)，气缸轴(12)固定气缸(11)；铰链马达座(6)通过固定在齿条(8)和伸缩臂(14)上的铰链头(7)的第一铰链轴(10)固定，铰链马达座(6)一端设有第二铰链轴(9)，气缸(11)上的活塞杆连接在第二铰链轴(9)上；铰链马达座(6)上设有第一马达(5)，第一马达(5)上设有拨轮架(4)，拨轮架(4)上连接有拨轮(2)。
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