[发明专利]壁面清洗装置及方法有效
| 申请号： | 201910327341.2 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111820825B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 胡振亮;郭斌 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/38;A47L1/05;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 李珂珂 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种壁面清洗装置及方法，属于智能电器领域。该装置包括：可吸附于目标壁面上的移动式清洗模组；与清洗模组背离目标壁面的一端连接的引导机构；位于引导机构上的力传感器；集成于清洗模组上且与清洗模组和力传感器均信号连接的控制单元；控制单元被配置为：获取力传感器的第一信号；基于第一信号向清洗模组发送第二信号，第二信号用于指示清洗模组调整移动参数、吸附参数、清洗参数中的至少一种，以控制清洗模组对目标壁面的清洗操作。通过人为控制引导机构能够使清洗模组在对应方向上产生吸附、移动、清洗至少一种的助力，这不仅利于对目标壁面进行有效清洗，还可跨越障碍物，使该装置具有良好的清洗体验效果。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 装置 方法 | ||
【主权项】：
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