[发明专利]并联连杆机器人在审
| 申请号： | 201910328591.8 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110405728A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 山本真広 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种并联连杆机器人，该并联连杆机器人具备：主体部(10)；多个驱动机构，其设置于主体部(10)；多个连杆部(30)，其一端部分别连结于多个驱动机构；可动板(20)，其配置于主体部(10)的下方，并由所述多个连杆部(30)的另一端部支撑；以及油盘(40)，其配置于所述主体部(10)的下表面的附近，油盘(40)可拆卸地安装于主体部(10)。 | ||
| 搜索关键词： | 主体部 并联连杆机器人 驱动机构 连杆部 油盘 并联连杆 人本发明 可拆卸 可动板 下表面 配置 连结 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种并联连杆机器人，其特征在于，具备：主体部；多个驱动机构，其设置于主体部；多个连杆部，其一端部分别连结于所述多个驱动机构；可动板，其配置于所述主体部的下方，并由所述多个连杆部的另一端部支撑；以及油盘，其配置于所述主体部的下表面的附近，所述油盘可拆卸地安装于所述主体部。
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