[发明专利]一种外夹式夹具在审
申请号: | 201910328746.8 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN110076808A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 张凌峰;牟行浩;赵元瑞;鲍磊 | 申请(专利权)人: | 苏州软体机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 杨永梅 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港经济技*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种外夹式夹具。所述外夹式夹具包括支撑结构(1);以及第一弹性件(2),所述第一弹性件(2)以包覆所述支撑结构(1)的方式与所述支撑结构(1)密封连接,使得第一弹性件(2)能够在充放气装置的作用下沿径向向内膨胀。本申请的外夹式夹具体积小、质量轻,结构简单、造价低廉,可以在一定范围内迅速、稳定地夹取不同尺寸且外部形状规则或不规则的柱状、瓶状等易碎、柔软的物体,且不对被夹取物产生损伤。 | ||
搜索关键词: | 外夹式夹具 支撑结构 弹性件 充放气装置 径向向内 密封连接 外部形状 易碎 不规则 夹取物 体积小 包覆 地夹 瓶状 下沿 柱状 柔软 申请 损伤 膨胀 | ||
【主权项】:
1.一种外夹式夹具(100),其特征在于,包括:支撑结构(1);以及第一弹性件(2),所述第一弹性件(2)以包覆所述支撑结构(1)的方式与所述支撑结构(1)密封连接,使得第一弹性件(2)能够在充放气装置的作用下沿径向向内膨胀。
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