[发明专利]基准站运行状态自动监听和报警方法、电子设备、介质有效
| 申请号： | 201910328813.6 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110132222B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 文述生;李宁;闫少霞;王江林;周光海;肖浩威;黄劲风;马原;徐丹龙;杨艺;丁永祥;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;陶超;韦锦超;赵瑞东;闫志愿;陈奕均 | 申请（专利权）人： | 广州南方卫星导航仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01S19/43;G01S19/41 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 郭佳利;彭诗萍 |
| 地址： | 510665 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供基准站运行状态自动监听和报警方法，包括步骤：初始化基准站，将基准站的数据链初始化为外挂电台模式；计算倾斜角度，通过基准站内置的重力加速器传感器的变化实时计算主机倾斜角度；监听运行状态，若监听主机的倾斜角度达到报警限值，则停止播发差分修正数据，并通过数传电台向移动站播发报警信息。本发明涉及电子设备与可读存储介质，用于执行上述方法。本发明还涉及基准站运行状态自动监听和报警系统。本发明利用基准站内置的加速度传感器实时感知自身姿态，当主机姿态触发报警机制时，基准站自动停止差分修正数据的播发，并利用固定协议通过数传电台向移动站播发报警信息，移动站收到报警信息之后通过手持作业终端实时提示用户。 | ||
| 搜索关键词： | 基准 运行 状态 自动 监听 报警 方法 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
1.基准站运行状态自动监听和报警方法，其特征在于包括以下步骤：初始化基准站，将基准站的数据链初始化为外挂电台模式；计算倾斜角度，通过基准站内置的重力加速器传感器的变化实时计算主机的俯仰角和横滚角，通过所述俯仰角和横滚角计算整体倾斜角度；监听运行状态，实时监听主机的倾斜角度是否达到报警限值，是则控制基准站停止向移动站播发差分修正数据，并通过数传电台向移动站播发报警信息。
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