[发明专利]一种无人操控投饵船及其控制方法

摘要

本发明公开了一种无人操控投饵船及其控制方法其技术方案要点是：一种无人操控投饵船，包括投饵船体，投饵船体设置有供鱼饵存放的储备仓、用于将储备仓内鱼饵投入至水中的投饵机构，投饵船体设置有非接触式充电模块、螺旋桨、用于采集图像的摄像头、用于对所述投饵船体精准定位的GPS模块、用于对外收发信号的4G模块，投饵船体设置有与非接触式充电模块、螺旋桨、摄像头、GPS模块、4G模块电信号连接的控制装置；储备仓位于所述投饵船体后部，储备仓开设有供饵料进入的饵料入料口、供饵料排出储备仓的投料口；投饵机构为设置于投料口内的螺旋输送机。本发明通过无人操控投饵船的应用，实现远距离精准投饵，减少人力资源损耗。

主权项

1.一种无人操控投饵船，包括投饵船体(1)，所述投饵船体(1)设置有供鱼饵存放的储备仓(7)、用于将储备仓(7)内鱼饵投入至水中的投饵机构，其特征在于：所述投饵船体(1)设置有非接触式充电模块(3)、螺旋桨(10)、用于采集图像的摄像头(2)、用于对所述投饵船体(1)精准定位的GPS模块(4)、用于对外收发信号的4G模块(5)，所述螺旋桨(10)位于投饵船体(1)尾部，所述摄像头(2)位于所述投饵船体(1)前端，所述投饵船体(1)设置有与所述非接触式充电模块(3)、螺旋桨(10)、摄像头(2)、GPS模块(4)、4G模块(5)电信号连接的控制装置(6)；所述储备仓(7)位于所述投饵船体(1)后部，所述储备仓(7)开设有供饵料进入的饵料入料口(8)、供饵料排出储备仓(7)的投料口(9)；所述投饵机构为设置于所述投料口(9)内的螺旋输送机(13)。