[发明专利]一种基于车路协同技术的车辆编队方法与系统在审
| 申请号： | 201910329523.3 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN109949567A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 杨国道 | 申请（专利权）人： | 深圳成谷科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 丁彦峰;贺亚明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于车路协同技术的车辆编队方法与系统，涉及车路协同技术领域。包括：A车辆周期性广播预编队信息，A车辆为任一具有车车协同功能V2V的车辆；B车辆接收所述A车辆的预编队信息后，通过V2V装置与所述A车辆互相通信，组建队列，并根据编队规则确定领航车辆和第一随编车辆；第一随编车辆将完成编队信息发送给所述领航车辆；领航车辆周期性广播编队信息；任一C车辆接收所述编队信息后，加入该队列，成为第二随编车辆至第N随编车辆；直至所述队列的长度到达领航车辆的预编队长度，或编队成员数量达到领航车辆的预设成员数时，禁止车辆加入队列。本发明实施例能够解决现有技术中的车辆编队行驶方法效率不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 领航 队列 车路协同 周期性广播 规则确定 互相通信 车车 预设 协同 行驶 组建 | ||
【主权项】：
1.一种基于车路协同技术的车辆编队方法，其特征在于，所述方法包括：A车辆周期性广播预编队信息，所述A车辆为任一具有车车协同功能V2V的车辆；B车辆接收所述A车辆的预编队信息后，通过V2V装置与所述A车辆互相通信，组建队列，并根据编队规则确定领航车辆和第一随编车辆；所述第一随编车辆将完成编队信息发送给所述领航车辆；所述领航车辆周期性广播编队信息；任一C车辆接收所述编队信息后，加入该队列，成为第二随编车辆至第N随编车辆；直至所述队列的长度到达领航车辆的预编队长度，或编队成员数量达到领航车辆的预设成员数时，禁止车辆加入所述队列。
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