[发明专利]一种玻璃盖板的吸盘装置及具有该装置的检测设备在审
申请号: | 201910329610.9 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN109941754A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 杨娅;徐子龙;沈强;李新华;曾繁春;刘丽梅 | 申请(专利权)人: | 惠州连硕科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人: | 罗志伟 |
地址: | 516000 广东省惠州市东江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种玻璃盖板的吸盘装置,包括与机器人连接的连接机构、吸附玻璃盖板的玻璃盖板真空吸附机构和吸附玻璃盖板的折弯脚的折弯脚真空吸附机构,所述连接机构分别与所述玻璃盖板真空吸附机构、折弯脚真空吸附机构连接,所述折弯脚真空吸附机构包括调节块和折弯脚吸盘,所述折弯脚吸盘与所述调节块连接,所述调节块通过调节螺栓与所述连接机构连接。本发明提供的一种具有玻璃盖板的吸盘装置的检测设备。本发明的有益效果是:可以通过玻璃盖板真空吸附机构来吸附玻璃盖板,同时,通过折弯脚真空吸附机构来吸附玻璃盖板的折弯脚,将连接机构与机器人连接,即可实现对玻璃盖板的取放,为玻璃盖板的自动化检测提供了有利条件。 | ||
搜索关键词: | 玻璃盖板 折弯脚 真空吸附机构 连接机构 吸附 吸盘装置 吸盘 机器人连接 检测设备 螺栓 取放 自动化 检测 | ||
【主权项】:
1.一种玻璃盖板的吸盘装置,其特征在于:包括与机器人连接的连接机构、吸附玻璃盖板的玻璃盖板真空吸附机构和吸附玻璃盖板的折弯脚的折弯脚真空吸附机构,所述连接机构分别与所述玻璃盖板真空吸附机构、折弯脚真空吸附机构连接,所述折弯脚真空吸附机构包括调节块和折弯脚吸盘,所述折弯脚吸盘与所述调节块连接,所述调节块通过调节螺栓与所述连接机构连接。
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