[发明专利]冷凝器氦检工作站

摘要

本发明提供了一种冷凝器氦检工作站，冷凝器氦检工作站包括：第一输送线，第一输送线用于输送冷凝器；充气部件，充气部件用于向第一输送线上的冷凝器充氦气；机器人结构，用于夹取并运送冷凝器，机器人结构包括机器人和夹具，夹具安装在机器人上；轨道结构，轨道结构的延伸方向与第一输送线的延伸方向相同，机器人结构与轨道结构连接且沿轨道结构可移动地设置；氦检设备，氦检设备包括氦检密封箱，氦检密封箱的接料口与第一输送线相对设置，以接收第一输送线上充有氦气的冷凝器，并检测冷凝器内的氦气是否泄漏。本发明的冷凝器氦检工作站解决了现有技术中的冷凝器的氦检过程效率较低的问题。

主权项

1.一种冷凝器氦检工作站，其特征在于，包括：第一输送线(71)，所述第一输送线(71)用于输送冷凝器(5)；充气部件，所述充气部件用于向所述第一输送线(71)上的所述冷凝器(5)充氦气；机器人结构，用于夹取并运送所述冷凝器(5)，所述机器人结构包括机器人(2)和夹具(3)，所述夹具(3)安装在所述机器人(2)上；轨道结构(1)，所述轨道结构(1)的延伸方向与所述第一输送线(71)的延伸方向相同，所述机器人结构与所述轨道结构(1)连接且沿所述轨道结构(1)可移动地设置；氦检设备(4)，所述氦检设备(4)包括氦检密封箱(41)，所述氦检密封箱(41)的接料口与所述第一输送线(71)相对设置，以接收所述第一输送线(71)上充有氦气的冷凝器(5)，并检测所述冷凝器(5)内的氦气是否泄漏。