[发明专利]一种四轮独立轮毂电动汽车复合制动控制装置在审
| 申请号： | 201910329830.1 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110001610A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 廖聪;孙悦超;李明圣;李曼 | 申请（专利权）人： | 岭南师范学院 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60W30/18;B60L7/10 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云;陈伟斌 |
| 地址： | 524048 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轮独立轮毂电动汽车复合制动控制装置，所述控制装置包括轮毂电动汽车单轮制动系统、分层控制架构和复合制动单轮控制程序，具体实施方式包括如下步骤：先由上层制动信息确定剩余电量（SOC）是否超过安全阈值，若超过，则退出再生制动功能；若SOC未超过安全阈值，则由上层信息判断制动是常规制动还是紧急制动；当需求制动力矩小于单轮再生制动力矩此刻的最大允许输出值时，制动力矩全部由再生制动提供；当需求制动力矩大于最大再生制动力矩允许输出值时，电机系统以允许的最大再生制动力矩制动。该四轮独立轮毂电动汽车复合制动控制装置采用分层控制的控制策略可以有效地把再生制动力能量利用起来，从而节约能源。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 轮毂 再生制动力矩 制动控制装置 制动 制动力矩 单轮 四轮 复合 控制程序 分层控制架构 再生制动功能 再生制动力 电机系统 分层控制 紧急制动 控制策略 控制装置 能量利用 上层信息 剩余电量 再生制动 制动系统 制动信息 输出 有效地 上层 安全 节约 退出 能源 | ||
【主权项】：
1.一种四轮独立轮毂电动汽车复合制动控制装置，其特征在于：所述控制装置包括轮毂电动汽车单轮制动系统、分层控制架构和复合制动单轮控制程序，具体实施方式包括如下步骤：S1：先由上层制动信息确定剩余电量（SOC）是否超过安全阈值，若超过，则退出再生制动功能，由液压制动系统提供全部所需制动力矩；S2：若SOC未超过安全阈值，则由上层信息判断制动是常规制动还是紧急制动，若是紧急制动，则对再生制动峰值输出转矩进行限制，若是常规制动则直接进入下一步的判断；S3：当需求制动力矩小于单轮再生制动力矩此刻的最大允许输出值时，制动力矩全部由再生制动提供；S4：当需求制动力矩大于最大再生制动力矩允许输出值时，电机系统以允许的最大再生制动力矩制动，剩余需要的制动力矩由液压系统提供。
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