[发明专利]一种插针网格阵列芯片外观检测系统在审
申请号: | 201910329928.7 | 申请日: | 2019-04-23 |
公开(公告)号: | CN109916816A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 王鹏 | 申请(专利权)人: | 王唐(苏州)机器人智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/956 |
代理公司: | 浙江和纳律师事务所 33314 | 代理人: | 郑重 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种插针网格阵列芯片外观检测系统,包括主框架和摄像部件。通过一组摄相机加镜头,调节摄像机安装架与主支撑板的夹角,配合光源就实现了对插针网格阵列芯片外观的检测,根据图像处理算法,获取芯片上所有插针针尖特征位置,并进行计算,可以得出插针针尖特征是否有缺失、偏移和高低不一致的缺陷,再获取芯片边缘区域,检测是否有基板上油墨的损坏。通过计算机视觉算法,检测芯片外观的二维缺陷和三维缺陷。该系统既能够节约硬件成本,也能够节省安装空间。 | ||
搜索关键词: | 插针 网格阵列 芯片外观检测 针尖 芯片 计算机视觉算法 摄像机安装架 图像处理算法 安装空间 二维缺陷 检测芯片 摄像部件 特征位置 芯片边缘 硬件成本 主支撑板 不一致 主框架 偏移 检测 对插 基板 光源 油墨 三维 相机 镜头 节约 配合 | ||
【主权项】:
1.一种插针网格阵列芯片外观检测系统,其特征在于,包括主框架和摄像部件,所述主框架包括摄像机安装架(50)、镜头安装架(60)、主支撑板(70)、高角度光源安装板(80)和低角度光源安装板(90),所述摄像机安装架和高角度光源安装板位于主支撑板上,所述摄像部件包括低角度光源(10)、高角度光源(20)、低畸变镜头(30)和高解析度摄像机(40),所述低角度光源位于低角度光源安装板上,所述高角度光源位于高角度光源安装板上,所述低畸变镜头位于镜头安装架上,所述高解析度摄像机位于摄像机安装架上。
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