[发明专利]一种半自动堆垛车在审
| 申请号： | 201910330007.2 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN109911816A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 张晓录;匡灏;钱毅;胡菊云;汪怀宇;罗星;陆振峰;戴欢;董淑兰 | 申请（专利权）人： | 杭叉集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;G05D1/02;B62D5/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 311305 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半自动堆垛车，包括转向系统、驱动系统、信号连接于驱动系统的加速器、用于自动控制车轮转向角的自动控制系统、用于手动控制车轮转向角的手动转向控制器、以及信号连接于自动控制系统与手动转向控制器的切换装置，切换装置用于切换自动控制系统和手动转向控制器中的二者之一信号连接于转向系统，并使另外一者与转向系统断开。由于切换装置可将自动控制系统与手动转向控制器中的二者之一信号连接于转向系统，而将另一者与转向系统断开连接，因此，驾驶员可根据需求在半自动驾驶模式与手动驾驶模式之间自由切换，以满足不同环境的驾驶需求。 | ||
| 搜索关键词： | 转向系统 自动控制系统 手动转向 信号连接 控制器 切换装置 车轮转向 驱动系统 堆垛车 半自动驾驶 断开连接 手动驾驶 手动控制 自由切换 加速器 断开 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种半自动堆垛车，其特征在于，包括转向系统、驱动系统、信号连接于所述驱动系统的加速器、用于自动控制车轮转向角的自动控制系统、用于手动控制所述车轮转向角的手动转向控制器、以及信号连接于所述自动控制系统与所述手动转向控制器的切换装置，所述切换装置用于切换所述自动控制系统和所述手动转向控制器中的二者之一信号连接于所述转向系统，并使另外一者与所述转向系统断开。
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