[发明专利]自动煮面机

摘要

本发明公开了一种自动煮面机，包括主机架和煮面装置，所述煮面装置放置在主机架上，在主机架上还设置有直线机器人和面冷却位，所述直线机器人上设置有6轴机器人，6轴机器人上设置有机器人手抓，所述煮面装置包括煮面锅上机架、煮面锅座和煮面锅体，所述煮面锅体设置在煮面锅座，煮面锅体上设置有转盘，所述转盘上开有圆孔并在圆孔中放置有筛网桶，所述煮面锅上机架上设置有锥形进面口，且所述煮面锅上机架上设置有减速器安装支架，减速器安装支架上设置有换向减速机，所述换向减速机上连接有伺服电机，所述煮面锅座内设置有气缸，气缸的端头上连接有筛网桶顶杆。本发明实现了煮面过程的自动化，还能有效避免糊锅现象的发生。

主权项

1.自动煮面机，包括主机架（1）和煮面装置（2），其特征在于：所述煮面装置（2）放置在主机架（1）上，在主机架（1）上还设置有直线机器人（10）和面冷却位（5），所述直线机器人（10）位于煮面装置（2）前方，面冷却位（5）位于直线机器人（10）两侧，所述直线机器人（10）上设置有6轴机器人（9），6轴机器人（9）上设置有机器人手抓（4），所述煮面装置（2）包括煮面锅上机架（13）、煮面锅座（11）和煮面锅体（19），所述煮面锅体（19）设置在煮面锅座（11），煮面锅体（19）上设置有转盘（20），所述转盘（20）上开有圆孔并在圆孔中放置有筛网桶（3），所述煮面锅上机架（13）上设置有锥形进面口（14），且所述煮面锅上机架（13）上设置有减速器安装支架（15），减速器安装支架（15）上设置有换向减速机（17），所述换向减速机（17）上连接有伺服电机（16），所述换向减速机（17）上的输出端通过转盘轴（18）与转盘（20）中部连接，所述转盘轴（18）穿设于转盘轴承座（31）中，所述煮面锅座（11）内设置有气缸（30），气缸（30）的端头上连接有筛网桶顶杆（23）。