[发明专利]耕地设备及其犁具保护系统和保护方法在审
| 申请号： | 201910330234.5 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110100508A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 肖文迪;侯跃军;吴迪;姚远 | 申请（专利权）人： | 丰疆智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01B3/26 | 分类号： | A01B3/26;G05D1/02 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 李高峰;孟湘明 |
| 地址： | 441100 湖北省襄阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一耕地设备及其犁具保护系统和保护方法，其中所述犁具保护系统包括一控制器、一悬挂控制模块、一传动控制模块、一悬挂传感器、一转角传感器、以及一障碍物识别模块，其中所述悬挂控制模块、所述传动控制模块、所述悬挂传感器、所述转角传感器、以及所述障碍物识别模块被通信地连接于所述控制器。所述悬挂控制模块通信地连接于所述控制器，所述控制器生成一控制指令，其中所述悬挂控制模块基于所述控制指令控制所述农机的一悬挂装置，以使所述农机的所述悬挂装置驱动所述犁具，其中所述农机基于所述犁具保护系统自动地控制所述犁具。 | ||
| 搜索关键词： | 犁具 控制模块 控制器 悬挂 障碍物识别模块 传动控制模块 悬挂传感器 转角传感器 控制指令 悬挂装置 农机 地连接 自动地 耕地 通信 驱动 | ||
【主权项】：
1.一犁具保护系统，适于保护一犁具，其中所述犁具被搭载于一农机，其中所述农机基于所述犁具保护系统自动地控制所述犁具，其特征在于，包括：一控制器；和一悬挂控制模块，其中所述悬挂控制模块通信地连接于所述控制器，所述控制器生成一控制指令，其中所述悬挂控制模块基于所述控制指令控制所述农机的一悬挂装置，以使所述农机的所述悬挂装置驱动所述犁具。
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