[发明专利]车辆外观的检测方法和装置有效
| 申请号： | 201910330433.6 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN109900714B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 李振宇 | 申请（专利权）人： | 深圳前海紫金科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;B65G47/90;B65G47/24 |
| 代理公司： | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人： | 张艳萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆检测领域，具体公开了一种车辆外观的检测方法和装置，包括用于传送车辆的传送带以及用于拉开车门的机械臂，传送带两侧设有摄像头，机械臂包括底座以及设置在底座上的抓取单元和定位单元，抓取单元包括横向滑动连接在底座上的抓取杆，底座上还固定有用于驱动抓取杆滑动的气缸，抓取杆上横向滑动连接有滑杆，滑杆上固定有竖向的连杆，连杆的上下两端均铰接有夹爪，定位单元包括铰接在底座上的定位杆，定位杆和底座之间安装有扭簧，定位杆靠近传送带的一端固定有海绵块，定位杆端部设有条形孔，滑杆端部固定有凸块。采用本发明的方案，可以在汽车到达机械臂处时定位关闭传送带，使得传送带带动车辆在机械臂处停止。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 外观 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.车辆外观的检测装置，包括用于传送车辆的传送带以及用于拉开车门的机械臂，传送带两侧设有摄像头，其特征在于：所述机械臂包括底座以及设置在底座上的抓取单元和定位单元，抓取单元包括横向滑动连接在底座上的抓取杆，底座上还固定有用于驱动抓取杆滑动的气缸，抓取杆上横向滑动连接有滑杆，滑杆上固定有竖向的连杆，连杆的上下两端均铰接有夹爪，夹爪上设有条形槽，底座上固定有凸起，凸起插入到条形槽内；定位单元包括铰接在底座上的定位杆，定位杆和底座之间安装有扭簧，定位杆靠近传送带的一端固定有海绵块，定位杆端部设有条形孔，滑杆端部固定有凸块，凸块插入条形孔内；底座上位于定位杆和抓取杆之间固定有限位块，定位杆和海绵块的连接处固定有压力传感器，压力传感器电连接有用于控制传送带启闭的控制器。
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