[发明专利]一种公自转球形抛光工具

摘要

本发明公开了一种公自转球形抛光工具，包括动力部分、锥齿轮传动部分、内啮合齿轮传动部分、行星齿轮传动部分和磨头部分。所述锥齿轮传动部分中，固定圆锥齿轮的轴线与磨头的公转轴线重合，圆柱圆锥双联齿轮中的运动锥齿轮的轴线平行且高于磨头的自转轴线；所述内啮合齿轮传动部分中，圆柱双联齿轮中左侧外齿轮的轴线与磨头的自转轴线重合。球形抛光工具可产生公转和自转两个运动，并通过采用内啮合齿轮传动，消除了运动锥齿轮位置的限制，使其可加工外形曲率大的工件；通过采用内啮合齿轮传动和行星齿轮传动，解决了一般公自转抛光结构由于尺寸限制而公自转转速比不能过大的问题，进而提高了自转与公转的转速比，使其具有更高的抛光去除效率。

主权项

1.一种公自转球形抛光工具，包括安装在电机支架上的伺服电机，沿竖直方向设置的伺服电机的输出轴与固定在电机支架上的减速器的输出轴的上端固定相连，其特征在于：所述的减速器的输出轴下端通过键套装连接有公转连接件，所述的公转连接件的上部外壁上具有缩颈轴肩并且在下部外壁上向外突出设置有第一环形定位凸台，在所述的缩颈轴肩处的公转连接件上螺纹连接有圆螺母及挡圈；所述的公转连接件缩颈轴肩以及第一环形定位凸台之间的部分安装在双列角接触球轴承的内圈中，所述的双列角接触球轴承安装在固定圆锥齿轮的中间孔内，所述的双列角接触球轴承的外圈固定在固定圆锥齿轮的中间孔内壁上，并且双列角接触球轴承的外圈底部支撑在固定圆锥齿轮中间孔内的第二环形定位凸台上，所述的固定圆锥齿轮的顶部与减速器的底部通过法兰和螺栓连接，在所述的双列角接触球轴承的外圈顶壁和减速器的底部法兰之间的固定圆锥齿轮的中间孔内安装有一个定位轴套，所述的双列角接触球轴承的内圈的顶部和底部分别通过圆螺母及挡圈、第二环形定位凸台定位；在所述的公转连接件的底壁上通过螺栓固定有n形框架，在所述的n形框架沿竖直方向设置的右支架的下部外壁上向外凸出设置有圆环体，在所述的圆环体内安装有第二圆柱滚子轴承，沿水平方向设置的磨头轴的右端安装在所述的轴承内并且左端依次穿过n形框架沿竖直方向设置的左支架以及行星架设置，磨头轴与左支架上孔的直径一样，行星支架上孔的直径大于磨头轴的直径，所述的第二圆柱滚子轴承的左侧通过磨头轴上的轴肩定位，所述的第二圆柱滚子轴承的右侧通过右支架中圆环体内部的轴肩以及固定在圆环体右端的端盖定位，所述的行星架通过螺钉固定连接在左支架的左壁上，在所述的行星架的左壁上设置有轴线沿水平方向设置的四个凸台作为安装轴，四根安装轴环绕磨头轴均匀设置，在每个安装轴上固定有一个行星轮；一个圆柱双联齿轮包括左侧的外齿轮以及右侧的第一内齿轮，所述的第一内齿轮与四个行星轮啮合配合，所述的磨头轴穿过行星架设置的轴段上从内至外依次固定有太阳轮、第一内齿轮和圆柱轴套，所述的太阳轮与四个行星轮啮合配合；所述的外齿轮套装固定在所述的圆柱轴套上，所述的第一内齿轮套装固定在磨头轴上，所述的圆柱轴套左侧通过固定在磨头轴上的挡板和弹性挡圈定位并且右侧通过第一内齿轮左壁定位；一个轴线沿水平方向设置的圆柱圆锥双联齿轮通过第一圆柱滚子轴承安装在圆柱圆锥双联齿轮轴上，所述的圆柱圆锥双联齿轮轴与一个固定在左支架左壁上的轴连接件固定相连；所述的第一圆柱滚子轴承的外圈的右侧通过圆柱圆锥双联齿轮的轴肩定位，第一圆柱滚子轴承的外圈和内圈的左侧通过与圆柱圆锥双联齿轮轴的左端固定相连的端盖定位，第一圆柱滚子轴承的内圈的右侧通过安装在圆柱圆锥双联齿轮轴上的轴套定位，所述的圆柱圆锥双联齿轮包括与固定圆锥齿轮啮合配合的运动锥齿轮以及与外齿轮啮合配合的第二内齿轮，所述的运动锥齿轮轴线位置高于磨头轴的自转轴线；磨头套装固定在磨头支架上，磨头支架通过键套装连接在磨头轴上，所述磨头轴在水平轴线方向上分别通过设置在磨头轴上的轴肩与左支架定位并通过安装在右支架上的第二圆柱滚子轴承定位。