[发明专利]一种仓储物流搬运机器人

摘要

本发明属于物流搬运技术领域，尤其为一种仓储物流搬运机器人，包括驱动底座和托盘，所述托盘安装在驱动底座的上方，所述驱动底座的下表面开设有轮槽，所述轮槽的内部安装有驱动电机轮，所述驱动电机轮两端的输出轴一体成型有转轴，所述转轴的表面开设有限位槽，所述限位槽的外部套接有连接卡板；转轴通过连接卡板与钢板弹簧连接，同时连接卡板套在限位槽的外部，增加了转轴与钢板弹簧接触的稳定性，避免了转轴在钢板弹簧的表面进行左右滑动，提高了驱动电机轮在轮槽内部转动的稳定性，同时钢板弹簧通过螺栓固定在轮槽的侧表面，使得驱动底座在不平坦路面行动时，通过钢板弹簧的形变，降低了驱动底座移动的颠簸程度。

主权项

1.一种仓储物流搬运机器人，包括驱动底座(1)和托盘(2)，其特征在于：所述托盘(2)安装在驱动底座(1)的上方，所述驱动底座(1)的下表面开设有轮槽(3)，所述轮槽(3)的内部安装有驱动电机轮(4)，所述驱动电机轮(4)两端的输出轴一体成型有转轴(45)，所述转轴(45)的表面开设有限位槽(46)，所述限位槽(46)的外部套接有连接卡板(6)，所述连接卡板(6)的两端通过螺栓固定有钢板弹簧(5)，所述钢板弹簧(5)的两端通过螺栓固定在轮槽(3)的表面。