[发明专利]一种热电厂锅炉内检测用无人飞行器系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910331545.3 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110040250B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘琦 | 申请（专利权）人： | 河南趣航科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G01N21/95 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 李春霖 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市自贸试验区郑州片*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种热电厂锅炉内检测用无人飞行器系统及其控制方法，属于锅炉检测领域，包括无人飞行器，还包括定位装置，定位装置包括设置于无人飞行器上的红外LED和设置于锅炉底部工作平台上的红外摄像头：缺陷采集装置设置于所述无人飞行器上，用于采集锅炉内壁缺陷；数据处理及通信装置用于利用所述定位装置产生的数据对无人飞行器在锅炉内的位置进行控制，使得所述无人飞行器始终位于所述红外摄像头正上方；本发明取代现有的采用搭建脚手架进行人工目视检测的炉内检测方式，使得炉内检测时间大幅度的减少，并且极大程度上缩减了人力成本，提高炉内检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 热电厂 锅炉 检测 无人 飞行器 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种热电厂锅炉内检测用无人飞行器系统，包括无人飞行器(8)，其特征在于：还包括定位装置，包括设置于无人飞行器(8)上的红外LED(2)和设置于锅炉(7)底部工作平台(12)上的红外摄像头(10)；缺陷采集装置，设置于所述无人飞行器(8)上，用于采集锅炉(7)内壁缺陷；数据处理及通信装置(13)，用于利用所述定位装置产生的数据对无人飞行器(8)在锅炉(7)内的位置进行控制，使得所述无人飞行器(8)始终位于所述红外摄像头(10)正上方。
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