[发明专利]一种智能导盲装置在审
| 申请号： | 201910331588.1 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN109998874A | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 徐今强;于跃;潘志文;叶伟杰;沈兆坤 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G01D21/02;G10L13/04;G10L15/22 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 524000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能导盲装置，包括语音识别芯片、摄像头、传感器、主控芯片、上位机、控制装置和语音合成芯片，所述传感器通过脉宽调制模块(PWM)、模数转换器(A/D)、通用异步收发传输器(UART)和串行外设接口(SPI)连接主控芯片；主控芯片通过蓝牙单元与上位机连接，上位机中的地图平台和人工智能平台将移动路线反馈到主控芯片，主控芯片连接有控制装置和语音合成芯片，控制装置驱动导盲装置，语音合成芯片将行进信息通过喇叭对视障人士进行引导，解决视障人士出行问题，实现与视障人士的人机交互，达到避让障碍物、导航定位的效果，大大改善了视障人士的生活。 | ||
| 搜索关键词： | 主控芯片 语音合成芯片 控制装置 视障人士 上位机 智能导盲 传感器 通用异步收发传输器 串行外设接口 脉宽调制模块 语音识别芯片 模数转换器 人工智能 摄像头 导航定位 导盲装置 地图平台 蓝牙单元 人机交互 行进信息 移动路线 障碍物 避让 喇叭 出行 反馈 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种智能导盲装置，其特征在于，包括有：麦克风(1)、语音识别芯片(2)、摄像头(3)、传感器(4)、主控芯片(5)、上位机(6)、控制装置(7)、语音合成芯片(8)、喇叭(9)，所述麦克风(1)通过模数转化器与语音识别芯片(2)连接；所述摄像头(3)通过异步收发传输器与主控芯片(5)连接；所述传感器(4)包括有电感传感器(401)、紫外线传感器(402)、雨水传感器(403)、超声波传感器(404)和温湿传感器(405)，其中，电感传感器(401)、紫外线传感器(402)、雨水传感器(403)通过模数转换器与主控芯片(5)连接，超声波传感器(404)通过脉宽调制模块与主控芯片(5)连接，温湿传感器(405)通过单总线与主控芯片(5)连接；所述主控芯片(5)内设有蓝牙单元(10)，主控芯片(5)通过异步收发传输器将蓝牙单元(10)与上位机(6)系统的蓝牙单元(11)连接；所述控制装置(7)包括有驱动电机(701)和转向舵机(702)，主控芯片(5)通过脉宽调制模块与控制装置(7)连接；主控芯片(5)通过异步收发传输器与语音合成芯片(8)连接；语音合成芯片(8)通过功率放大器与喇叭(9)连接。
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